[發(fā)明專利]一種輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法

在審

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• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111709361A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 麥俊佳;曾懿輝;張紀賓;黃豐;張虎;郭圣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采集日常運維無人機拍攝的巡檢圖片和激光點云分析報告；

S2：對步驟S1中的巡檢圖片通過圖片命名器重命名圖片并對重命名圖片進行缺陷識別；

S3：對步驟S1中的激光點云分析報告利用報告分析器重命名相關(guān)圖片并對重命名圖片進行缺陷識別；

S4：進行人工審核缺陷；

S5：利用缺陷生成器生成缺陷相關(guān)信息；

S6：利用RPA機器人錄入缺陷并通知班組管理人員。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟S1中，采集激光點云分析報告的過程是：將日常運維激光雷達無人機采集的點云數(shù)據(jù)分析報告作為輸入數(shù)據(jù)，其中激光點云分析報告由激光點云處理軟件處理生成，用Word文檔形式保存。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S2中，圖片命名器重命名圖片的過程是：

1)、輸入原始的機巡圖片；

2)、提取圖片中經(jīng)度、緯度、高度和拍攝時間信息；

3)、循環(huán)提取線路臺賬庫中線路A相、B相、C相、地線和基礎(chǔ)部件的經(jīng)度、緯度和高度信息，計算機巡圖片與提取臺賬部件兩者的空間距離，取所有距離中最小值；若此距離小于10米則認為機巡圖片拍攝對象為該線路部件，將機巡圖片與該臺賬線路部件進行匹配；若距離在10米至200米范圍內(nèi)，則認為機巡圖片為該線路桿塔的通道圖片，將機巡圖片與該臺賬線路桿塔進行匹配；若距離大于200米，則認為此機巡圖片不屬于任何一回臺賬線路，存在問題，將圖片相關(guān)信息記錄到問題數(shù)據(jù)庫，圖片另外保存，由人工查看審核；

4)、根據(jù)匹配結(jié)果重命名圖片，若機巡圖片與臺賬中的線路部件匹配，則根據(jù)“電壓等級_線路名稱_桿塔號_部件_時間戳.JPG”格式重命名機巡圖片，若機巡圖片與臺賬線路桿塔匹配，則根據(jù)“電壓等級_線路名稱_桿塔號_通道_時間戳.JPG”格式重命名機巡圖片；

5)、輸出重命名機巡圖片，完成重命名工作流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S2中，對重命名圖片進行缺陷識別的過程是：

1)、輸入需要識別的機巡圖片；

2)、對圖片進行部件識別，依據(jù)前期訓(xùn)練的Faster R-CNN輸電設(shè)備部件識別模型，對圖片中的輸電設(shè)備部件進行識別；

3)、判斷識別結(jié)果，若識別存在設(shè)備部件，則將圖片輸入S4；若識別不存在設(shè)備部件，則將圖片相關(guān)信息記錄到問題數(shù)據(jù)庫，圖片另外保存，由人工查看審核；

4)、截取圖片中設(shè)備部件部分，保存圖片并將圖片輸入步驟5)中；

5)、對圖片進行缺陷識別，依據(jù)前期訓(xùn)練的Faster R-CNN輸電設(shè)備缺陷識別模型，對圖片中的輸電設(shè)備缺陷進行識別，若圖片中存在缺陷，則標(biāo)注缺陷，并根據(jù)“電壓等級_線路名稱_桿塔號_部件_時間戳_缺陷類型.JPG”格式重命名圖片，進入步驟6)中；

6)、輸出缺陷圖片，完成缺陷識別工作流程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路無人機巡檢數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，步驟S3中，激光點云分析報告由激光點云處理軟件處理生成，一般以Word文檔形式保存，需要對文檔中缺陷信息進行分析提取，對激光點云報告分析工作流程包括以下步驟：

1)、輸入激光點云分析報告；

2)、提取報告中缺陷信息，激光點云分析報告中匯總了缺陷信息表格，分析并提取該表格的線路、桿塔和缺陷信息；

3)、比對線路臺賬庫，若存在相關(guān)線路和桿塔，則提取報告對應(yīng)缺陷圖片，輸入S4；若不存在則將圖片及線路、桿塔和缺陷相關(guān)信息記錄到問題數(shù)據(jù)庫，圖片另外保存，由人工查看審核；

4)、對已提取缺陷圖片匹配相關(guān)線路、桿塔和缺陷信息，并根據(jù)“電壓等級_線路名稱_桿塔號_部件_時間戳_缺陷類型.JPG”格式重命名圖片，進入步驟5)；

5)、輸出缺陷圖片，完成激光點云報告分析工作流程。