[發明專利]一種3C產品轉架設備及轉架方法

有效

• 申請號: 202010548613.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111846958B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 廈門奇達電子有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G47/74;B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 王春霞

1.一種3C產品轉架設備，其特征在于：包括框架（100），所述框架（100）上設有第一3C產品移動機構（200）、第二3C產品移動機構（300）、整形定位機構（400）、料框輸送機構（500）、承載盤輸送機構（600）；

所述料框輸送機構（500）與整形定位機構（400）通過第一3C產品移動機構（200）的運動實現3C產品的移動；所述整形定位機構（400）與承載盤輸送機構（600）通過第二3C產品移動機構（300）的運動實現3C產品的移動；所述料框輸送機構（500）用于料框的輸入與輸出；所述承載盤輸送機構（600）用于承載盤的輸入與輸出；所述整形定位機構（400）用于3C產品的整形；

所述承載盤輸送機構（600）包括第一承載盤輸送機構（610）、第二承載盤輸送機構（620）；所述第一承載盤輸送機構（610）與第二承載盤輸送機構（620）呈上下雙層設置由承載盤升降機構（630）實現承載盤在兩者間的轉移；

所述第一承載盤輸送機構（610）上設有用于將承載盤疊螺回收的回收疊螺工作位（640）；所述回收疊螺工作位（640）包括與所述第一承載盤輸送機構（610）一側連接的用于限定承載盤位置的承載盤導向板（641）、承載盤止檔機構（642），所述第一承載盤輸送機構（610）另一側連接有單個承載盤移載機構（643）及承載盤頂升機構（645）；所述單個承載盤移載機構（643）連接有承載盤頂托機構（644）；

所述第一3C產品移動機構（200），包括第一平移機構（210），所述第一平移機構（210）與第二平移機構（220）活動連接；所述第二平移機構（220）與插架組件（230）活動連接；所述插架組件（230）包括升降組件（231）、若干旋轉組件（232）、若干行程調節組件（233）和若干吸盤組件（234）；第二平移機構（220）與升降組件（231）連接；所述升降組件（231）與若干行程調節組件（233）連接；若干所述行程調節組件（233）均通過所述旋轉組件（232）與所述吸盤組件（234）連接；

所述整形定位機構（400）包括安裝架（410）；所述安裝架（410）連接有安裝板（420）；所述安裝板（420）上設有若干鐵氟龍支撐柱（430）；所述安裝板（420）周圍設有若干定位件（440）；所述定位件（440）通過連接體（450）與定位氣缸（460）連接；所述定位氣缸（460）與安裝架（410）連接。

2.根據權利要求1所述的3C產品轉架設備，其特征在于：所述料框輸送機構（500）包括第一料框輸送機構（510）、第二料框輸送機構（520）；所述第一料框輸送機構（510）與所述第二料框輸送機構（520）呈上下雙層設置由料框升降機構（530）實現兩者間料框的轉移。

3.根據權利要求2所述的3C產品轉架設備，其特征在于：所述第一料框輸送機構（510）、第二料框輸送機構（520）上均設有取/放料工位；所述取/放料工位上對應設有取/放料機械手。

4.根據權利要求1所述的3C產品轉架設備，其特征在于：所述第二3C產品移動機構（300），包括第三平移機構（310）；所述第三平移機構（310）通過第一直線滑塊、絲母滑塊與第四平移機構（320）連接；所述第四平移機構（320）通過第二直線滑塊、可旋絲母滑塊與連接件（330）連接；所述連接件（330）兩端均連接有氣缸；所述氣缸通過活塞桿與上蓋板（340）連接；所述上蓋板（340）連接第一絲桿（350）；所述第一絲桿（350）連接有導向桿（360）；吸盤模組（370）與上蓋板（340）或導向桿（360）連接。

5.根據權利要求1所述的3C產品轉架設備，其特征在于：所述框架（100）頂部連接有頂板（710），側面連接有若干折頁門（720）；所述折頁門（720）上設有控制終端（800）。

6.一種3C產品轉架設備的轉架方法，采用如權利要求1-5任一項所述的3C產品轉架設備，其特征在于，包括以下步驟：

S110、將載有3C產品的料框放置于料框輸送機構的指定的放料處；將空載的承載盤放置于承載盤輸送機構的指定放置處；

S120、料框輸送機構帶動料框運行至指定的對接位置，同時第一3C產品移動機構也運行至對接位置；承載盤輸送機構將空載的承載盤輸送至指定的抓取位置，同時第二3C產品移動機構也運行至指定的抓取位置；

S130、第一3C產品移動機構將料框中的3C產品轉移至整形定位機構上；

S140、重復步驟S130至料框中的3C產品均被轉移至整形定位機構后，料框輸送機構帶動料框運行至指定的取料處后將料框取出；

S150、待3C產品整形完畢后，第二3C產品移動機構將整形定位機構上的3C產品轉移至承載盤上；

S160、承載盤輸機構將載有3C產品的承載盤運行至指定的位置。