[發明專利]一種移動式噴灑裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010548607.9
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112024227A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 謝佳亮;裴晗
• 申請（專利權）人: 廣州拓浪智能應急科技有限公司
• 主分類號: B05B15/68
• 分類號: B05B15/68;B05B9/04;B05B3/14;B05B15/00;G09F27/00;G03B21/00;G03B29/00;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種移動式噴灑裝置，其特征在于，包括：移動平臺、噴灑組件、電源裝置以及控制裝置；

所述移動平臺包括自身可相互拼接的平臺主體以及可切換水陸移動模式的移動裝置；

所述移動裝置安裝于所述平臺主體底部，用以驅動所述平臺主體移動；

所述平臺主體的至少一拼接面上設有拼接用連接件；

所述電源裝置安裝于所述平臺主體上，且分別與所述移動裝置、噴灑組件以及所述控制裝置電連接；

所述控制裝置安裝于所述平臺主體上，且還分別與所述噴灑組件、所述移動裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述拼接用連接件具體為電磁吸件；

所述電磁吸件與所述電源裝置電連接；

所述控制裝置還用于控制所述電磁吸件通斷電。

3.根據權利要求1所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述移動裝置包括陸面移動裝置以及水面移動裝置；

所述水面移動裝置可拆卸安裝于所述陸面移動裝置上；

所述平臺主體安裝于所述水面移動裝置上。

4.根據權利要求3所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述水面移動裝置包括漂浮結構以及推進器；

所述漂浮結構安裝于所述平臺主體底部；

所述推進器安裝于所述漂浮結構尾端。

5.根據權利要求4所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述漂浮結構包括兩浮筒；

兩所述浮筒相互平行且對稱設置；

所述推進器為兩個，且分別安裝于所述浮筒尾端；

所述電源裝置以及所述控制裝置均安裝于所述平臺主體底部，且位于兩所述浮筒之間。

6.根據權利要求5所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑組件包括泵體以及多個噴頭模塊；

多個所述噴頭模塊安裝于所述平臺主體頂部；

所述泵體安裝于所述平臺主體底部，且通過連接管與各所述噴頭模塊連接導通；

所述泵體以及各所述噴頭模塊分別與所述控制裝置電連接。

7.根據權利要求6所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述噴頭模塊包括搖擺座、噴灑頭以及電磁閥；

所述搖擺座用于驅動所述噴灑頭擺動；

所述噴灑頭安裝于所述搖擺座上，且通過所述電磁閥與所述泵體連接導通；

所述搖擺座、所述電磁閥分別與所述控制裝置電連接。

8.根據權利要求7所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，還包括岸基投影設備、岸基音箱多個燈光模塊；

各所述燈光模塊安裝于所述平臺主體頂部，且與所述噴頭模塊一一對應；

所述控制裝置還分別用于控制所述燈光模塊、所述岸基投影設備以及所述岸基音箱。

9.根據權利要求8所述的一種移動式噴灑裝置，其特征在于，所述控制裝置包括主控器、用于控制所述搖擺座中的搖擺電機的第一電機控制器、用于控制所述推進器的第二電機控制器、用于控制所述陸面移動裝置的第三電機控制器、用于控制所述燈光模塊的燈光控制器、用于控制所述電磁閥的數字量控制器、用于控制所述泵體的變頻控制器、用于連接岸基終端的無線通訊模塊、儲存模塊、定時模塊、用于控制所述岸基投影設備的激光投影控制器以及用于控制所述岸基音箱的音樂控制器；

所述第一電機控制器、第二電機控制器、第三電機控制器、燈光控制器、數字量控制器、變頻控制器、無線通訊模塊、儲存模塊、定時模塊、無線通訊模塊以及音樂控制器均與所述主控器電連接。

10.一種移動式噴灑裝置控制方法，應用于權利要求1至9任意一項所述的噴灑裝置，其特征在于，包括步驟：

根據預設目的切換移動裝置的移動模式，向所述控制裝置發出移動指令，以驅動所述移動裝置，使得噴灑裝置移動至預置地點或按預設移動軌跡循環移動；

向所述控制裝置發出噴灑指令，以驅動所述噴灑組件完成預置噴灑樣式；

當有拼接需要時，向所述控制裝置發送拼接指令，以驅動所述移動裝置，使得多個噴灑裝置完成拼接。