[發(fā)明專利]一種鋼包的自動(dòng)砌磚裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548481.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111515374B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州聚業(yè)孵化器有限公司
• 主分類號(hào): B22D41/02
• 分類號(hào): B22D41/02
• 代理公司: 湖州佳灝專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33476
• 代理人: 黃永蘭

1.一種鋼包的自動(dòng)砌磚裝置，其特征在于，包括：

支撐部件(1)，其呈門字型，用于固定和移動(dòng)裝置；

液壓桿(2)，其上端滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐部件(1)上；

砌磚部件(3)，其固定設(shè)置在所述液壓桿(2)的下端，利用機(jī)械臂對(duì)鋼包進(jìn)行砌磚；

填縫部件(4)，其固定設(shè)置于所述砌磚部件(3)下方，用于對(duì)磚縫進(jìn)行填補(bǔ)及耐火泥的攪拌；

所述支撐部件(1)包括橫桿(101)、導(dǎo)軌一(102)、支撐柱(103)和制動(dòng)滾輪(104)，所述導(dǎo)軌一(102)沿軸向固定在所述橫桿(101)的下端，所述支撐柱(103)固定設(shè)置于所述橫桿(101)的兩端，所述制動(dòng)滾輪(104)固定在所述支撐柱(103)的下端；

所述液壓桿(2)下端和所述砌磚部件(3)固定連接，上端固定設(shè)有固定塊(201)，所述固定塊(201)與所述導(dǎo)軌一(102)形成滑動(dòng)連接；

所述砌磚部件(3)包括支座(31)、轉(zhuǎn)臺(tái)(32)、第一機(jī)械臂(33)、第二機(jī)械臂(34)、第三機(jī)械臂(35)、第四機(jī)械臂(36)、吸附器(37)、距離傳感器(38)和探縫傳感器(39)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(32)為圓臺(tái)狀，設(shè)置在所述支座(31)上，所述第一機(jī)械臂(33)一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(32)上水平向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂(33)另一端與第二機(jī)械臂(34)的右端通過轉(zhuǎn)軸連接，可垂直方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二機(jī)械臂(34)的左端與所述第三機(jī)械臂(35)的下端通過轉(zhuǎn)軸連接，可垂直方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三機(jī)械臂(35)的上端與所述第四機(jī)械臂(36)的右端通過轉(zhuǎn)軸相連，可垂直方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸附器(37)固定在所述第四機(jī)械臂(36)的左下端，所述距離傳感器(38)設(shè)置在所述吸附器(37)的右端，所述探縫傳感器(39)設(shè)置在第四機(jī)械臂(36)的左側(cè)上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼包的自動(dòng)砌磚裝置，其特征在于：所述支座(31)上設(shè)有軌道縫(311)，其頂面中心設(shè)有軸承(312)，且內(nèi)部設(shè)有電機(jī)(301)，所述電機(jī)(301)還包括轉(zhuǎn)軸一(302)、轉(zhuǎn)臂(303)，主動(dòng)齒輪(304)，所述電機(jī)(301)的一端固定在所述支座(31)內(nèi)部底面，另一端通過轉(zhuǎn)軸一(302)與所述軸承(312)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂(303)呈L型設(shè)置，右端固定在所述轉(zhuǎn)軸一(302)上，左端通過所述軌道縫(311)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)(32)固定連接，所述主動(dòng)齒輪(304)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一(302)上，且位于轉(zhuǎn)臂(303)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼包的自動(dòng)砌磚裝置，其特征在于：所述第四機(jī)械臂(36)上部設(shè)有圓孔(361)，左側(cè)設(shè)有噴嘴(362)，所述圓孔(361)和噴嘴(362)相連通，且左端四周設(shè)有硅膠條(363)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼包的自動(dòng)砌磚裝置，其特征在于：所述填縫部件(4)包括攪拌缸(41)、葉輪(42)、攪拌軸(43)、滑動(dòng)塊(44)、導(dǎo)軌二(45)、第一導(dǎo)管(46)、第二導(dǎo)管(47)、增壓泵(48)、吸料口(49)和蓄力回轉(zhuǎn)部件(50)，所述攪拌軸(43)上端與所述蓄力回轉(zhuǎn)部件(50)底端固定連接，下端和所述攪拌缸(41)底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述葉輪(42)固定設(shè)置在所述攪拌軸(43)上，所述導(dǎo)軌二(45)縱向設(shè)置在所述支座(31)上，所述滑動(dòng)塊(44)和所述導(dǎo)軌二(45)形成滑動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)管(46)左端與所述圓孔(361)相連，右端與所述增壓泵(48)相連，所述第二導(dǎo)管(47)的上端與所述增壓泵(48)相連，下部可由所述滑動(dòng)塊(44)固定，且下端與所述吸料口(49)相連，所述增壓泵(48)固定在所述第四機(jī)械臂(36)的右上端。