[發(fā)明專利]一種基于TCU的車輛換擋控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548465.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111750089B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮雪;楊建偉;張永剛;曹文斌;王軍;韓偉;李文超;任振寧;張俊晶;邢云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H61/18;F16H63/42;F16H61/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種基于TCU的車輛換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：基礎(chǔ)軟件層、運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用層，所述應(yīng)用層包括：離合器控制模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊、自學(xué)習(xí)模塊、取力器控制模塊、換擋策略模塊和狀態(tài)識(shí)別模塊；所述運(yùn)行環(huán)境為所述應(yīng)用層的模塊之間的信息交互、應(yīng)用層與基礎(chǔ)軟件層之間的信息交互提供支持；所述基礎(chǔ)軟件層為換擋控制單元提供基礎(chǔ)服務(wù)；

所述自學(xué)習(xí)模塊用于換擋手柄和變速箱進(jìn)行擋位自學(xué)習(xí)；

換擋手柄和變速箱通過(guò)自學(xué)習(xí)存儲(chǔ)不同擋位位置信息；

所述離合器控制模塊用于控制離合器的控制策略；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊用于控制選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行、監(jiān)控當(dāng)前變速箱和換擋手柄的擋位位置、檢測(cè)擋位是否到位；

擋位位置在自學(xué)習(xí)位置百分之五以內(nèi)均認(rèn)定為到位；

換擋手柄位置在各個(gè)擋位自學(xué)習(xí)位置百分之三十以內(nèi)均認(rèn)定為到位

所述換擋策略模塊用于計(jì)算選換擋的最佳目標(biāo)擋位以及判斷駕駛員選擇的手柄擋位是否合理；

所述狀態(tài)識(shí)別模塊用于識(shí)別車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員選擇的換擋手柄的擋位狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于TCU的車輛換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊，所述信號(hào)輸入模塊用于輸入傳感器信號(hào)、開(kāi)關(guān)信號(hào)和CAN信號(hào)；所述信號(hào)輸出模塊用于輸出電磁閥的促動(dòng)信號(hào)和CAN信號(hào)。

3.一種基于權(quán)利要求1或2所述的基于TCU的車輛換擋控制系統(tǒng)的基于TCU的車輛換擋控制方法，其特征在于，包括：

監(jiān)控獲取換擋手柄信號(hào)，根據(jù)換擋手柄位置信號(hào)判斷換擋手柄擋位；

根據(jù)駕駛員操縱換擋手柄位置選擇自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式：

若駕駛員選擇手動(dòng)模式，則根據(jù)所述換擋手柄擋位進(jìn)行換擋操作；

若駕駛員選擇自動(dòng)模式，則計(jì)算換擋目標(biāo)擋位，并根據(jù)所述目標(biāo)擋位進(jìn)行換擋操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于TCU的車輛換擋控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述手動(dòng)模式變速箱進(jìn)行換擋操作之前，所述方法還包括：

判斷手柄換擋擋位是否合理：若不合理，則發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于TCU的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述換擋操作，包括：

控制離合器分離；

選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋動(dòng)作；

離合器進(jìn)行結(jié)合；

檢測(cè)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行到位：若到位，則進(jìn)行下一步檢測(cè)，若不到位重新進(jìn)行換擋操作；則換擋成功；否則換擋失敗并發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于TCU的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測(cè)當(dāng)前變速箱擋位與手柄擋位是否一致：若一致，則換擋成功；否則換擋失敗并發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于TCU的車輛換擋控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測(cè)換擋手柄擋位位置是否推到位：若否，則電動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)發(fā)送手柄操作錯(cuò)誤警告。