[發明專利]分離式消毒機器人

在審

• 申請號: 202010548245.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111588893A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 戚遠航;楊亮;蔡齊斌;陳子怡;郭智輝
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/10;A61L2/24;B62D63/02;B60L15/20;G05D1/02
• 代理公司: 廣州國鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種分離式消毒機器人，其特征在于，包括：

車體，所述車體能夠移動；

第一消毒件，所述第一消毒件設于所述車體且能夠對第一空間進行消毒；

第二消毒件，所述第二消毒件設于所述車體且能夠對第二空間進行消毒，所述第二空間的至少一部分與所述第一空間互不重疊。

2.根據權利要求1所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述第二空間的至少又一部分與所述第一空間重疊。

3.根據權利要求1所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述第一消毒件沿上下方向延伸，所述第二消毒件位于所述第一消毒件的下方。

4.根據權利要求1所述的分離式消毒機器人，其特征在于，還包括：

位置調節件，所述位置調節件設于所述車體且與所述第二消毒件相連，所述位置調節件能夠調節所述第二消毒件在所述第二空間內的位置。

5.根據權利要求4所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述位置調節件包括：

旋轉盤，所述旋轉盤設于所述車體且能夠繞其軸向轉動；

連接部，所述連接部的一端與所述旋轉盤相連，所述連接部的另一端與所述第二消毒件相連。

6.根據權利要求5所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述第二消毒件包括：

紫外消毒部，所述紫外消毒部與所述連接部的一端相連且能夠發出紫外線以對所述第二空間進行消毒。

7.根據權利要求5所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述第二消毒件包括：

液體消毒部，所述液體消毒部與所述連接部相連且能夠向所述第二空間輸出消毒液。

8.根據權利要求7所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述連接部形成為中空管形件且與所述液體消毒部連通。

9.根據權利要求4所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述位置調節件包括：

支撐件，所述支撐件上設有所述第二消毒件；

第一滾輪，所述第一滾輪設于所述支撐件的下方；

第一驅動電機，所述第一驅動電機與所述滾輪相連以驅動所述第一滾輪繞其軸線轉動。

10.根據權利要求1所述的分離式消毒機器人，其特征在于，所述車體包括；

車身本體；

第二滾輪，所述第二滾輪設于所述車身本體的下方；

第二驅動電機，所述第二驅動電機與所述第二滾輪相連以驅動所述第二滾輪繞其軸線轉動；

導航雷達，所述導航雷達設于所述車身本體；

控制部，所述控制部分別與所述導航雷達和所述第二驅動電機電連接以調節所述車身本體的行走路徑。