[發明專利]打草機

有效

• 申請號: 202010548117.9
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112088640B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 郭建朋
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416;A01D69/06;A01D75/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打草機，包括：

打草頭，用于打草；

驅動裝置，包括用于驅動所述打草頭繞轉動軸線轉動的馬達；

所述打草頭包括：

線軸，用于纏繞打草繩；

頭殼，形成有容納空間，所述線軸至少部分容納在所述容納空間內；

聯動裝置，用于在所述線軸和所述頭殼之間實現動力的傳遞，所述打草機具有工作狀態，且在所述打草機處于所述工作狀態時，所述聯動裝置驅動所述線軸或者所述頭殼繞所述轉動軸線且沿第一轉動方向轉動；

其中，所述聯動裝置包括：

傳動件，具有阻止所述線軸相對頭殼沿所述第一轉動方向轉動的第一位置和允許所述線軸相對所述頭殼沿所述第一轉動方向轉動的第二位置；

所述打草頭還具有繞線狀態和放線狀態；

在所述打草頭處于繞線狀態時，所述馬達驅動所述線軸相對所述頭殼沿第二轉動方向轉動以使所述打草繩纏繞至所述線軸；

在所述打草頭處于放線狀態時，所述傳動件移動至所述第二位置，所述線軸相對所述頭殼沿所述第一轉動方向轉動以釋放打草繩；

其中，在所述打草頭被所述馬達驅動轉動時，所述傳動件受到一個使得自身具有由所述第一位置朝向所述第二位置的運動趨勢的離心力，所述頭殼在繞所述轉動軸線轉動時還向所述傳動件施加抵抗所述離心力以阻止所述傳動件由所述第一位置朝向所述第二位置的運動的阻力；

在所述打草頭處于工作狀態且所述打草繩伸出至所述頭殼之外的有效部分的長度小于預設值時，所述頭殼施加至所述傳動件的阻力減小以使所述傳動件在離心力作用下由所述第一位置朝向所述第二位置運動。

2.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

還包括一個阻尼裝置，用于阻尼所述線軸和所述頭殼中的至少一個以使所述打草機處于所述繞線狀態。

3.根據權利要求2所述的打草機，其特征在于：

所述阻尼裝置包括：

阻尼件，用于阻止所述線軸向所述第一轉動方向轉動；

在所述繞線狀態下所述頭殼向所述第一轉動方向轉動。

4.根據權利要求2所述的打草機，其特征在于：

所述阻尼裝置包括：

阻尼件，用于阻止所述頭殼向所述第二轉動方向轉動；

在所述繞線狀態下所述線軸向所述第二轉動方向轉動。

5.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述傳動件包括用于驅動頭殼隨所述線軸同步轉動的驅動部；所述頭殼形成有用于與所述驅動部配合的配合部。

6.根據權利要求5所述的打草機，其特征在于，

所述配合部包括圍繞轉動軸線分布的第一齒；

所述頭殼形成或連接有可供所述傳動件復位的第二齒；所述第一齒和所述第二齒圍繞所述轉動軸線交錯分布；

在一個圍繞所述轉動軸線的圓周范圍內，所述第二齒具有朝向轉動軸線分布的齒面，所述齒面具有朝向轉動軸線且具有漸變的復位面。

7.根據權利要求6所述的打草機，其特征在于，

所述復位面包括第一區段和第二區段，所述第一區段與所述驅動部基本不產生相互作用力；所述第一齒包括有與所述配合部上的配合面相交且遠離所述轉動軸線的齒面，所述第二區段與所述齒面形成一個可供所述傳動件圍繞所述轉動軸線轉動的引導通道。

8.根據權利要求6所述的打草機，其特征在于，

所述第二齒的齒尖與齒底分別與轉動軸線的軸心構成的圓心角β大于等于30°且小于等于50°。

9.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述線軸上形成有限制所述傳動件圍繞所述轉動軸線轉動的限位部，所述限位部關于一個經過第一直線的對稱平面對稱設置；所述限位部形成可供所述傳動件滑動的滑軌，在一個垂直于所述轉動軸線的直線方向上，所述傳動件與所述限位部至少包括兩個接觸面。

10.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述線軸還形成或連接有一個容納槽，所述容納槽內設置有一個偏壓元件，所述偏壓元件一端抵持所述容納槽的槽底，另一端抵持所述傳動件。