[發明專利]一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統

在審

• 申請號: 202010548012.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111681457A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 廖智麟;李衛星
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04W4/40;H04W12/06;B64F1/36;G05D1/10
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本發明涉及導航顯示系統技術領域，且公開了一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統，包括網絡伺服器、視頻接收機、任務管理模塊、系統自檢模塊、導航顯示模塊、操作驗證模塊和地面站顯示器；視頻接收機通訊連接飛控系統，用于接收飛控系統發來的機載視頻信息及低速下行數據鏈；網絡伺服器通過視頻接收機與地面站顯示器連接，網絡伺服器用于對視頻信號進行解調，并通過地面站顯示器上顯示；任務管理模塊用于對地面站系統任務進行處理和分析；操作驗證模塊用于對操作者信息進行驗證；操作驗證模塊與任務管理模塊連接，用于對任務管理模塊的限制或鎖定。本發明對系統進行自檢、規劃航線以及飛行狀態監視和優化，具有廣泛的使用價值。

技術領域

本發明涉及導航顯示系統技術領域，具體為一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統。

背景技術

一些無人機為經過原型機進行無人化研發設計而改成的，突破了有人機改無人機總體設計、飛機-發動機-控制系統匹配、飛機氣動參數辨識、全機質量特性測試和系統綜合測試等關鍵技術，具有貨運載荷大、續航時間長、起降能力驚人等獨特的性能優勢，市場前景和商業價值潛力巨大。

而現有無人機地面站導航顯示系統還存在諸多不足，為此我們提出一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統，本發明對系統進行自檢、規劃航線以及飛行狀態監視和優化，具有廣泛的使用價值。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統，包括網絡伺服器、視頻接收機、任務管理模塊、系統自檢模塊、導航顯示模塊、操作驗證模塊和地面站顯示器；

視頻接收機通訊連接飛控系統，用于接收飛控系統發來的機載視頻信息及低速下行數據鏈；網絡伺服器通過視頻接收機與地面站顯示器連接，網絡伺服器用于對視頻信號進行解調，并通過地面站顯示器上顯示；

任務管理模塊用于對地面站系統任務進行處理和分析；

操作驗證模塊用于對操作者信息進行驗證；操作驗證模塊與任務管理模塊連接，用于對任務管理模塊的限制或鎖定；任務管理模塊與導航顯示模塊連接，用于對導航信息進行分析和處理；導航顯示模塊與飛控系統連接，用于顯示飛機航行信息；

系統自檢模塊與導航顯示模塊連接，系統自檢模塊用于存儲和設置數據，以對導航顯示模塊信息進行對比和修整。

優選的，導航顯示模塊包含電子地圖單元、姿態參數單元、飛行航跡單元和航線規劃單元。

優選的，視頻接收機通訊連接有視頻眼罩。

優選的，操作驗證模塊所驗證的信息包括指紋信息、面容信息和密碼信息，且三者信息同時驗證。

優選的，任務管理模塊、系統自檢模塊、導航顯示模塊和操作驗證模塊均基于計算機。

優選的，地面站顯示器顯示分為多個區域，用于顯示不同信息。

優選的，視頻接收機與飛機系統中的視頻發射機無線通訊連接。

本發明的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

系統自檢模塊對導航顯示模塊內部信息進行檢測分析，并不斷調整優化最終最佳，以提高飛行狀態；操作驗證模塊對地面站系統的操作進行解鎖，避免非操作者對任務管理模塊操作，以提高操作的安全性；地面站顯示器對信息分類顯示，以提高顯示狀態。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種大型貨運無人機地面站導航顯示系統的結構示意圖。