[發明專利]一種多模式車輛換擋控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010547687.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111720534A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 邢云飛;曹文斌;韓偉;王軍;楊建偉;李文超;任振寧;張永剛;胡凱;張波
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/24;F16H59/52;F16H59/66;F16H59/36
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發明提供一種多模式車輛換擋控制系統及方法，所述系統包括：換擋控制設備、儀表、變速器控制單元、發動機控制單元、離合器助力缸、選換擋執行機構、變速器制動器，所述換擋控制設備包括電控操縱器和操縱器電控單元，所述電控操縱器活動安裝在駕駛室座椅扶手上，前后左右位置可調，且隨駕駛室座椅扶手轉動可進行豎直方向高度調節，并可用于選擇駕駛模式、高低擋及擋位，當換擋失敗時發出報警語音提示；所述駕駛模式包括：手動模式、自動模式、經濟模式、動力模式及爬坡模式。本發明通過換擋控制設備的合理布置，大大節省駕駛室空間，提高駕駛室通過性,同時綜合自動擋和手動擋駕駛模式的優點，實現了擋位的靈活控制，提高了車輛的駕駛性能。

技術領域

本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種多模式車輛換擋控制系統及方法。

背景技術

現有車輛的擋位控制系統大多為手動擋，操作較為復雜，操縱強度大，對駕駛員技術要求較高，且容易引起駕駛員駕駛疲勞和誤操作，駕駛舒適性和安全性較低。雖然有部分車輛也采用了自動擋，但自動擋的擋位較為固定，駕駛員的主動干預性差，有時無法應對車輛復雜的行車環境。同時，市場主流的手動擋或自動擋車輛的換擋操縱裝置往往布置于駕駛室中央且位置固定，占用空間較大，車輛駕駛室通過性低。因此尋求一種兼具手動擋和自動擋功能且具有布置方式合理優點的車輛換擋控制系統及方法，對于有效提高車輛的駕駛舒適性與安全性、增加駕駛樂趣、節省駕駛室空間、提高駕駛室通過性是非常有必要的。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供一種多模式車輛換擋控制系統及方法，以解決上述技術問題。

本發明提供一種多模式車輛換擋控制系統，所述系統包括：

換擋控制設備，所述換擋控制設備包括電控操縱器和操縱器電控單元，所述電控操縱器活動安裝在駕駛室座椅扶手上，前后左右位置可調，且隨駕駛室座椅扶手轉動可進行豎直方向高度調節；所述電控操縱器用于選擇駕駛模式、高低擋及擋位，當換擋失敗時發出報警語音提示；所述駕駛模式包括：手動模式、自動模式、經濟模式、動力模式以及爬坡模式，所述經濟模式、動力模式以及爬坡模式僅在自動模式下有效，所述經濟模式下系統自動選擇合適擋位使發動機工作在經濟油耗區以提升燃油經濟性，所述動力模式下系統提高發動機轉速使發動機提供最大動力輸出以提升動力性，所述爬坡模式下系統自動選擇較低擋位并提高發動機轉速以保證車輛在重載爬坡等極限工況下的起步及行車換擋，所述高低擋及擋位僅在手動模式下有效，所述高低擋用于選擇所述擋位中的高擋或低擋；所述操縱器電控單元用于將換擋控制設備的擋位請求信息發送至變速器控制單元，當換擋失敗時向電控操縱器發出報警語音提示信號。

進一步的，所述系統還包括：

變速器控制單元、發動機控制單元、離合器助力缸、選換擋執行機構和變速器制動器；

所述發動機控制單元、離合器助力缸、選換擋執行機構和變速器制動器均與所述變速器控制單元通信連接。

進一步的，所述系統還包括儀表，所述儀表連接操縱器電控單元。

本發明還提供一種多模式車輛換擋控制方法，所述方法包括：

通過換擋控制設備設置擋位控制模式，所述擋位控制模式包括手動模式和自動模式；

所述換擋控制設備將目標擋位下發至變速器控制單元；

變速器控制單元判斷目標擋位與當前擋位控制模式是否相符：

若是，則所述變速器控制單元控制發動機控制單元、離合器助力缸、選換擋執行機構和變速器制動器配合將擋位更換至目標擋位。

進一步的，所述變速器控制單元控制發動機控制單元、離合器助力缸、選換擋執行機構和變速器制動器配合將擋位更換至目標擋位，包括：

變速器控制單元根據所述目標擋位信息生成轉速/扭矩控制命令并將所述轉速/扭矩控制命令發送至發動機控制單元；