[發明專利]一種車輛控制的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010547655.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111688697A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 蔣倩;姜辛;竇國偉;陳斌;牛勝福
• 申請（專利權）人: 上海元城汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/30
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種車輛控制的方法、裝置、設備及存儲介質。其中，該方法包括：根據車輛當前行駛狀態參數，確定所述車輛的當前工況類型；其中，所述行駛狀態參數至少包括最大車速、平均車速和最大加速度；根據所述當前工況類型，確定在所述當前工況類型下電池的目標電荷狀態；獲取電池的實際電荷狀態，根據所述實際電荷狀態和所述目標電荷狀態，確定電池需求功率；根據所述電池需求功率和所述車輛的行駛需求功率，確定所述車輛的整車需求功率，以便于根據整車需求功率控制車輛的行駛。實現了在確定了行駛需求功率的基礎上，增加了電池需求功率的考慮，提高整車需求功率的計算精度，有效提高車輛行駛時的控制效率。

技術領域

本發明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛控制的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

當前社會汽車已經成為人們不可或缺的交通工具，在對汽車頻繁啟停的情況下，電池和發動機交替提供功率，很容易造成車輛的損壞，車輛無法高效工作。

現有技術中，采用從電池SOC(State of Charge，電荷狀態)和整車行駛功率兩個角度判斷APU(Auxiliary Power Unit，輔助動力單元)是否啟動或關閉。但當整車行駛功率需求波動較大時，APU頻繁啟停，影響車輛經濟性和排放性。且車輛的運行環境復雜多變，例如在高溫環境和低溫環境下，電池的充放電能力區別巨大，如果以同樣的SOC條件進行APU的啟停控制，會損傷動力電池，不能充分利用電池能量，車輛控制的效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛控制的方法、裝置、設備及存儲介質，以實現對車輛功率的有效控制，提高車輛控制效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛控制方法，該方法包括：

根據車輛當前行駛狀態參數，確定所述車輛的當前工況類型；其中，所述行駛狀態參數至少包括最大車速、平均車速和最大加速度；

根據所述當前工況類型，確定在所述當前工況類型下電池的目標電荷狀態；

根據所述電池的實際電荷狀態和所述目標電荷狀態，確定電池需求功率；

根據所述電池需求功率和所述車輛的行駛需求功率，確定所述車輛的整車需求功率，以便于根據整車需求功率控制車輛的行駛。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛控制裝置，該裝置包括：

工況類型確定模塊，用于根據車輛當前行駛狀態參數，確定所述車輛的當前工況類型；其中，所述行駛狀態參數至少包括最大車速、平均車速和最大加速度；

電荷狀態確定模塊，用于根據所述當前工況類型，確定在所述當前工況類型下電池的目標電荷狀態；

電池功率確定模塊，用于根據所述電池的實際電荷狀態和所述目標電荷狀態，確定電池需求功率；

整車功率確定模塊，用于根據所述電池需求功率和所述車輛的行駛需求功率，確定所述車輛的整車需求功率，以便于根據整車需求功率控制車輛的行駛。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明任意實施例所述的車輛控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明任意實施例所述的車輛控制方法。

本發明實施例通過獲取當前行駛狀態參數，確定車輛當前工況類型，根據工況類型確定電池需求功率，根據電池需求功率和行駛需求功率，確定整車需求功率，從而對車輛行駛過程中APU的功率進行控制。解決了現有技術中，APU啟停頻繁的問題，通過電池需求功率對整車需求功率進行修正，提高車輛電池的使用壽命，并根據整車需求功率控制車輛的行駛，提高了車輛行駛的控制效率。