[發明專利]一種布料機、建筑施工系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010547630.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111677284A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 吳洲華;劉明坤;曲強;賀志武;楊泓斌;李盼
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/10;E04F21/20;E04F21/24;G05D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種布料機，其特征在于，包括：布料機本體、電機設備、導航定位設備和控制器；

其中，所述電機設備、導航定位設備和控制器均設置在所述布料機本體上，所述電機設備和導航定位設備分別與所述控制器通訊連接；

所述電機設備，用于為所述布料機本體上的布料口的移動提供動力；

所述導航定位設備，用于對所述布料口進行定位，生成定位信息；

所述控制器，用于根據預設布料移動路徑和所述定位信息，控制所述電機設備帶動所述布料機本體上的布料口移動。

2.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述電機設備包括：第一電機設備和第二電機設備；

其中，所述第一電機設備分別與所述布料機本體的橫向支架和豎向支架連接，用于為所述橫向支架的移動提供動力；

所述第二電機設備分別與所述布料機本體的橫向支架與布料管道的非布料口端連接，用于為所述布料管道上的布料口的移動提供動力。

3.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述電機設備包括抱閘機構，用于鎖定所述電機設備的運行模式。

4.根據權利要求1所述的布料機，其特征在于，所述布料機還包括：流量計和測距設備，所述流量計設置在所述布料機本體的布料管道內，所述測距設備設置在所述布料管道的布料口上方。

5.一種建筑施工系統，其特征在于，包括：整平機、抹平機和如權利要求1-4任一所述的布料機；

其中，所述整平機和抹平機上分別設置有導航定位設備；

所述布料機，用于根據布料機上的導航定位設備生成的定位信息和預設布料移動路徑，對施工區域進行布料；

所述整平機，用于根據整平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設整平移動路徑，對施工區域進行整平操作；

所述抹平機，用于根據抹平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設抹平移動路徑，對施工區域進行抹平操作。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述布料機上設置有標高發送設備，用于發送所述施工區域的標高信息；所述整平機和所述抹平機上設置有標高接收設備，用于根據所述標高發送設備發送的標高信息確定實時標高數據。

7.一種建筑施工系統的控制方法，其特征在于，包括：

布料機根據布料機上的導航定位設備生成的定位信息和預設布料移動路徑，對施工區域執行布料操作操作；

整平機根據整平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設整平移動路徑，對施工區域執行整平操作；

抹平機根據抹平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設抹平移動路徑，對施工區域執行抹平操作。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

建筑施工系統中的終端設備對施工區域進行劃分得到至少一個澆筑區域；

所述終端設備根據各所述澆筑區域對應的子區域移動路徑，確定預設布料移動路徑、預設整平移動路徑和預設抹平移動路徑，并將所述預設布料移動路徑、預設整平移動路徑和預設抹平移動路徑分別發送給所述布料機、整平機和抹平機；其中，所述子區域移動路徑包括“S”型移動路徑。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述整平機根據整平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設整平移動路徑，對施工區域執行整平操作，包括：

當所述布料機完成對當前澆筑區域的布料操作后，所述整平機根據定位信息和預設整平移動路徑移動到當前澆筑區域的起始位置，并根據所述當前澆筑區域對應的子區域移動路徑對當前澆筑區域執行整平操作。

10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述整平機根據整平機上的導航定位設備生成的定位信息和預設整平移動路徑，對施工區域執行整平操作，包括：

所述整平機上的標高接收設備根據所述布料機上的標高發送設備發送的標高信息確定實時標高數據；

所述整平機根據所述實時標高數據調整整平機上整平機構的高度，并對布料后的施工區域執行整平操作。