[發明專利]一種上袋裝置及其方法在審
| 申請號: | 202010547576.5 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN111619886A | 公開(公告)日: | 2020-09-04 |
| 發明(設計)人: | 舒秀山 | 申請(專利權)人: | 北京和利康源醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/46 | 分類號: | B65B43/46;B65B43/42 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡劍輝 |
| 地址: | 100176 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 袋裝 及其 方法 | ||
本發明實施例公開了一種上袋裝置,包括底板,在所述底板上安裝有立板輸送組件和袋架輸送組件,所述立板輸送組件和袋架輸送組件相互斜交,所述立板輸送組件上安裝有轉袋電機,且在所述轉袋電機的驅動軸上安裝有夾袋組件,所述袋架輸送組件上滑動安裝有袋架組件,還包括一種上袋方法,所述夾袋組件將制好的袋夾持住并通過轉袋電機將袋轉動至指定的角度送入袋架組件;本發明采用仿手動的方法上多個袋,克服采用真空吸盤來開口的缺陷。
技術領域
本發明實施例涉及上袋技術領域,具體涉及一種上袋裝置及其方法。
背景技術
一般的袋或膜筒等的開口方法是用真空吸盤來開口,再用相應的開口機構來保持開口。對于這種開口方式,顯然需要構造專用的真空吸盤和開口保持機構,但是由于常規的袋或薄膜均比較薄,采用真空吸盤的方式來開口,不容易實現開口,而且還容易使得相鄰的薄膜吸附在一起使得膜筒不易開口,因此真空系統的吸附能力難以根據膜筒的性能確定合理的范圍。當需要將膜袋進行上袋操作時,特別對多個袋進行上袋操作時,由于相鄰袋口導向塊相鄰很近,如果采用常規的真空吸盤和開口保持機構,由于該裝置結構較大,基本上不可能滿足上述需求。
發明內容
為此,本發明實施例提供一種上袋裝置及其方法,以解決現有技術中真空吸盤不能適應多個相鄰很近的袋進行上袋操作的問題。
為了實現上述目的,本發明的實施方式提供如下技術方案:
一種上袋裝置,包括底板,在所述底板上安裝有立板輸送組件和袋架輸送組件,且在所述立板輸送組件側面設有安裝在所述底板上的壓袋擋板,所述立板輸送組件和袋架輸送組件相互斜交,所述立板輸送組件上安裝有轉袋電機,且在所述轉袋電機的驅動軸上安裝有夾袋組件,在所述夾袋組件的正對面設置有壓袋板,所述袋架輸送組件上安裝有袋架組件;
所述夾袋組件將制好的袋夾持住并通過轉袋電機將袋轉動至指定的角度送入袋架組件。
作為本發明的一種優選方案,所述立板輸送組件和袋架輸送組件之間的夾角為90°。
作為本發明的一種優選方案,所述立板輸送組件包括固定安裝在所述底板上的立板導軌以及設置在所述立板導軌側面的立板輸送電機,在所述立板導軌上套設有立板底板,在所述立板底板上固定安裝有立板齒條,且所述立板齒條與所述立板輸送電機輸出軸上的齒輪嚙合連接,在所述立板底板上通過加強筋安裝有立板,所述轉袋電機固定安裝在所述立板上。
作為本發明的一種優選方案,所述袋架輸送組件包括固定安裝在所述底板上的袋架導軌以及設置在所述袋架導軌側面的袋架輸送電機,在所述袋架導軌上套設有袋架墊板,在所述袋架墊板側面固定安裝有袋架齒條,所述袋架齒條與所述袋架輸送電機輸出軸上的齒輪嚙合連接,所述袋架組件通過設置在所述袋架墊板上的定位樁固定在所述袋架墊板上的指定位置處。
作為本發明的一種優選方案,所述袋架組件包括設置有與所述定位樁對應定位孔的扶框,在所述扶框內并列設置有多個袋格,在所述袋格的上面部分設置有袋口導向塊,所述袋口導向塊上設置有導向塊尖頭,對應所述導向塊尖頭的位置在所述袋格的頂部設置有呈V字型的下料孔,所述袋格的底部設置有固定安裝在所述扶框上的擋條。
作為本發明的一種優選方案,所述夾袋組件包括固定安裝在轉袋電機上的夾袋支架,所述夾袋支架上固定安裝有吸盤支架和夾袋橫板,且在所述吸盤支架上固定安裝有電磁吸盤,所述夾袋橫板上固定安裝有右夾袋板,且在所述右夾袋板上對應所述電磁吸盤的位置通過夾袋吸鐵板安裝有左夾袋板,所述夾袋吸鐵板外端穿過所述右夾袋板與所述左夾袋板連接,且在所述左夾袋板的入袋方向上固定安裝有夾袋導向板,且在所述右夾袋板的出袋方向上固定安裝有使袋口保持撐開狀態的尖手指;
所述電磁吸盤失電后在所述左夾袋板和所述右夾袋板之間形成過袋間隙,當電磁吸盤得電后左夾袋板與所述右夾袋板夾緊袋的側邊進行拉膜,且在所述左夾袋板和所述右夾袋板之間通過復位彈簧連接。
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