[發明專利]定位指紋庫的構建方法、裝置、設備、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010547572.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111818474A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 林志鵬
• 申請（專利權）人: 北京無限向溯科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W64/00;H04W84/12;G01S5/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 尚文文

本發明涉及一種定位指紋庫的構建方法、裝置、設備、系統及存儲介質。該方法包括：接收并存儲實時WIFI數據和測試WIFI數據；實時WIFI數據為指紋數據采集設備采集，測試WIFI數據為測試數據采集設備采集，指紋數據采集設備和測試數據采集設備在同一個信息點內同步采集；滿足設定測試條件后，將所有的實時WIFI數據生成各自對應的實時指紋數據；將實時指紋與測試WIFI數據進行指紋質量驗證，得到驗證結果；根據驗證結果確定實時WIFI數據采集過程是否通過，以構建指紋庫。采用上述方法或裝置或設備或系統同步進行數據采集及測試，極大地提高了指紋數據的采集及測試效率。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，具體涉及一種定位指紋庫的構建方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著定位領域的快速發展，行業對于室內位置服務的需求與日俱增。目前室內定位技術相對成熟的技術為WIFI定位。WIFI定位又主要分近鄰法和指紋法兩種定位技術。其中近鄰法通過依靠WIFI設備進行位置的確定，此種方式下WIFI設備的信號強度受周圍環境影響較大，導致近鄰法定位精度較低。指紋法通過對定位區域進行網格劃分，進行WIFI指紋信號采集，將采集的WIFI指紋信號與指紋庫中的指紋進行比對，確定位置，此種方式提高了定位精度。

目前，在指紋法定位過程中，WIFI指紋庫采集和驗證的工作量大，且WIFI指紋庫需要及時更新，而在指紋庫更新時，需要先對WIFI信號進行采集，采集完成后，在采集用于驗證測試的WIFI信號，當用于測試的WIFI信號采集完成后進行定位驗證操作，驗證通過后更新指紋庫，在此過程中，WIFI信號的采集和定位驗證分開進行，不但導致數據采集及測試工作需要人工反復操作，增加了眾多的重復工作，而且可能會存在精度漂移的問題，導致指紋庫構建效率及精度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種定位指紋庫的構建方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

本申請第一方面提供一種定位指紋庫的構建方法，包括：

接收并存儲實時WIFI數據和測試WIFI數據；所述實時WIFI數據為指紋數據采集設備采集，所述測試WIFI數據為測試數據采集設備采集，所述指紋數據采集設備和所述測試數據采集設備在同一個信息點內同步采集；

滿足設定測試條件后，將所有的所述實時WIFI數據生成各自對應的實時指紋數據；

將所述實時指紋與所述測試WIFI數據進行指紋質量驗證，得到驗證結果；

根據所述驗證結果確定實時WIFI數據采集過程是否通過，以構建指紋庫。

第二方面提供一種定位指紋庫的構建裝置，包括：

數據獲取模塊，用于接收并存儲實時WIFI數據和測試WIFI數據；所述實時WIFI數據為指紋數據采集設備采集，所述測試WIFI數據為測試數據采集設備采集，所述指紋數據采集設備和所述測試數據采集設備在同一個信息點內同步采集；

指紋生成模塊，用于滿足設定測試條件后，將所有的所述實時WIFI數據生成各自對應的實時指紋數據；

指紋驗證模塊，用于將所述實時指紋與所述測試WIFI數據進行指紋質量驗證，得到驗證結果；

驗證判定模塊，用于根據所述驗證結果確定實時WIFI數據采集過程是否通過，以構建指紋庫。

第三方面提供一種定位指紋庫的構建設備，包括：

處理器，以及與所述處理器相連接的存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序至少用于執行上述所述的定位指紋庫的構建方法；