[發(fā)明專利]一種具有高度檢測效果的電控升降平臺

有效

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• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111634866B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 史振奎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州百暢信息科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，包括置放板(1)，其特征在于：所述置放板(1)的下方連接有伸縮支架(2)，且伸縮支架(2)的左右兩端開設有鉸接孔(15)，所述鉸接孔(15)的內(nèi)部連接有鉸接軸(3)，所述伸縮支架(2)的下方連接有底座(4)，且底座(4)的下方設置有移動輪(6)，所述底座(4)的四角設置有支撐腿(5)，所述底座(4)的右側(cè)設置有拉桿(7)，所述置放板(1)的上方設置有防護欄(12)，所述置放板(1)的上表面設置有防滑墊(13)；所述底座(4)的上端面右側(cè)設置有測距傳感器(10)；

所述測距傳感器(10)的右側(cè)設置有顯示面板(17)，且顯示面板(17)的下方設置的PLC控制器(18)，且拉桿(7)的左側(cè)上表面設置有保護殼(9)，所述保護殼(9)的內(nèi)部設置有液壓泵(8)，且液壓泵(8)的左端連接有連接件(16)，所述連接件(16)的左端連接有伸縮桿(11)；

所述升降平臺還包括：伸縮護板(14)，所述伸縮護板(14)設置于置放板(1)的下端面四周；

所述伸縮桿(11)上設置有清掃裝置，所述清掃裝置包括：

第一套管(19)，所述第一套管(19)套設在所述伸縮桿(11)上，所述第一套管(19)與所述伸縮桿(11)之間設置第一軸承，所述第一軸承內(nèi)圈與所述伸縮桿(11)外壁固定連接，所述第一軸承外圈與所述第一套管(19)內(nèi)壁固定連接；

固定板(20)，所述固定板(20)設置在所述第一套管(19)上端側(cè)壁，所述固定板(20)與所述伸縮桿(11)軸向方向垂直，所述固定板(20)內(nèi)設置第二軸承；

螺桿(21)，所述螺桿(21)設置在所述第二軸承內(nèi)，所述螺桿(21)一端穿過所述第二軸承并安裝第一錐齒輪(22)，所述螺桿(21)另一端延伸至所述固定板(20)上端并設置第二套管(23)，所述第二套管(23)內(nèi)設置鉸接孔，所述第二套管(23)通過鉸接孔與所述螺桿(21)螺紋傳動連接；

清掃環(huán)(24)，所述清掃環(huán)(24)套設在所述伸縮桿(11)上，所述清掃環(huán)(24)左側(cè)壁與所述第二套管(23)上端固定連接，所述清掃環(huán)(24)內(nèi)壁面設置毛刷(25)；

第二錐齒輪(26)，所述第二錐齒輪(26)安裝在所述第一套管(19)靠近所述第一錐齒輪(22)一端，所述第二錐齒輪(26)與所述第一錐齒輪(22)齒形相嚙合；

第三錐齒輪(27)，所述第三錐齒輪(27)安裝在所述第一套管(19)下端；

第一電機(28)，所述第一電機(28)固定安裝在所述伸縮桿(11)下端側(cè)壁，所述第一電機(28)與所述PLC控制器(18)電性連接，所述第一電機(28)輸出端向外側(cè)延伸，并設置第四錐齒輪(29)，所述第四錐齒輪(29)與所述第三錐齒輪(27)齒形相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述移動輪(6)與底座(4)之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且移動輪(6)的數(shù)量設置為五個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述支撐腿(5)與底座(4)之間為固定連接，且支撐腿(5)的數(shù)量為四個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述測距傳感器(10)與底座(4)之間為固定連接，且測距傳感器(10)通過導線與PLC控制器(18)之間為電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述防護欄(12)與置放板(1)之間為固定連接，且防護欄(12)的高度為60cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述防滑墊(13)與置放板(1)之間為固定連接，且防滑墊(13)的外形尺寸與置放板(1)的上表面尺寸相吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述置放板(1)通過伸縮護板(14)與底座(4)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且伸縮護板(14)與置放板(1)和底座(4)之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有高度檢測效果的電控升降平臺，其特征在于：所述測距傳感器檢測其所在處距離置放板的高度信息，所述電控升降平臺還包括：

若干第一檢測裝置，設置在置放板上周側(cè)，或所述置放板周側(cè)的防護欄上不同方位，用于檢測其所在處距離置放板上的物品及人體的距離信息，所述距離信息包括：水平距離信息；

所述置放板周側(cè)的防護欄上均設置有壓力傳感器，且每個防護欄內(nèi)側(cè)面不同位置間隔設置若干壓力傳感器；

重力傳感器，設置在所述置放板上；

第二檢測裝置，設置在置放板上或防護欄上，用于檢測置放板上的物品及人體的數(shù)量信息；

第三檢測裝置，設置在置放板上或防護欄上，用于檢測置放板上的物品及人體圖像；

存儲器，存儲有掉落風險圖像數(shù)據(jù)庫，所述掉落風險圖像數(shù)據(jù)庫中風險圖像包括：人置于放置板上的危險姿態(tài)圖像，物體置于放置板上的危險姿態(tài)圖像；

圖像處理系統(tǒng)；

控制器，與升降平臺的升降驅(qū)動裝置、報警裝置、所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、壓力傳感器、重力傳感器、測距傳感器、圖像處理系統(tǒng)、存儲器電連接，所述報警裝置包括：第一報警器、第二報警器和第三報警器；

所述控制器基于所述第一檢測裝置、第二檢測裝置、第三檢測裝置、壓力傳感器、重力傳感器、測距傳感器、存儲器、圖像處理系統(tǒng)控制報警裝置工作，包括以下步驟：

步驟1：控制器控制所述升降平臺的升降驅(qū)動裝置工作前，控制重力傳感器工作；當所述重力傳感器檢測值大于預設重力閾值時，控制器控制第一報警器報警；

步驟2：控制器控制所述升降平臺的升降驅(qū)動裝置工作過程中，所述控制器控制所述第二檢測裝置和第三檢測裝置工作；

所述第三檢測裝置獲取置放板上的物品及人體圖像，并通過控制器傳輸給圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)還從所述存儲器調(diào)取掉落風險圖像數(shù)據(jù)庫，所述圖像處理系統(tǒng)比較掉落風險圖像數(shù)據(jù)庫中的風險圖像，和所述置放板上的物品及人體圖像的相似度并傳輸給控制器；

控制器具體用于：根據(jù)公式(1)計算第一風險評估值；

其中，Q₁為第一風險評估值，N為置放板上的人體的數(shù)量；A_i為置放板上的物品及人體圖像中，第i個人體與風險圖像的相似度；K₁為第三檢測裝置的精度，K₂為第二檢測裝置的精度，M為置放板上的物品的數(shù)量，B_j為置放板上的物品及人體圖像中，第j個物品與風險圖像的相似度；G為測距傳感器檢測值；為置放板上的物品及人體圖像中，所有的人體與風險圖像的相似度的平均值；為置放板上的物品及人體圖像中，所有的物品與風險圖像的相似度的平均值；

當所述第一風險評估值大于預設風險評估基準值時，控制器控制第二報警器報警；

步驟3：控制器控制所述升降平臺的升降驅(qū)動裝置工作過程中，所述控制器控制所述第一檢測裝置工作，當任一所述第一檢測裝置檢測值小于預設基準值時，所述控制器控制所述壓力傳感器工作，并根據(jù)公式(2)計算綜合風險評估值；

其中，Q₂為綜合風險評估值，e為常數(shù)，取e＝2.71828，λ₁為第一預設權(quán)重，λ₂為第二預設權(quán)重，W_s為置放板第s側(cè)的防護欄上壓力傳感器的總數(shù)量，F(xiàn)_s0為所述第s側(cè)的防護欄的安全壓力基準值，F(xiàn)_f為所述第s側(cè)的防護欄上的第f個壓力傳感器檢測值，max表示最大值；

當所述第一風險評估值小于預設風險評估基準值，且所述綜合風險評估值大于預設的綜合風險基準值時，控制器控制第三報警器報警。