[發明專利]一種用于快遞包裝的自動貼標成袋系統

在審

• 申請號: 202010547372.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111591507A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 湯奇榮;徐鵬杰;熊旺輝;王斌;郭瑞琴;周賢德
• 申請（專利權）人: 同濟大學;蘇州藍智特種機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B51/26;B65B59/00;B65B9/02;B65C9/18;B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種用于快遞包裝的自動貼標成袋系統，其特征在于，包括：

前輸送帶(6.1)，用于將待包裝物品輸送到包裝袋內；

包裝膜折展裝置(2)，用于將包裝膜折成包裝袋；

貼標裝置(1)，設置在所述前輸送帶(6.1)的上方，所述貼標裝置(1)用于將信息標簽貼到包裝袋上；

后輸送帶(6.2)，設置在所述前輸送帶(6.1)的后側，所述后輸送帶(6.2)上方分別設有橫向封切裝置(3)和縱向封切裝置(4)，所述橫向封切裝置(3)和縱向封切裝置(4)分別用于對物品的包裝袋進行橫向和縱向封切；

廢?；厥昭b置(5)，設置在所述后輸送帶(6.2)的下方，且所述廢?；厥昭b置(5)用于對封切的廢包裝膜進行回收。

2.如權利要求1所述的用于快遞包裝的自動貼標成袋系統，其特征在于，所述貼標裝置(1)包括放卷組件(1.1)、打印機組件(1.2)、貼標頭(1.3)、貼標頭氣缸(1.4)、y軸方向調節支架(1.5)、z軸方向調節支架(1.6)、打印機安裝架(1.7)、貼標臺(1.8)和貼標臺安裝架(1.9)；

所述放卷組件(1.1)和貼標頭(1.3)安裝在所述打印機組件(1.2)上，所述打印機組件(1.2)分別經所述y軸方向調節支架(1.5)和z軸方向調節支架(1.6)與所述打印機安裝架(1.7)相連接，所述y軸方向調節支架可相對于所述打印機安裝架(1.7)沿y軸方向移動，所述z軸方向調節支架可相對于所述打印機安裝架(1.7)沿z軸方向移動；其中，所述放卷組件(1.1)用于安裝卷狀打印紙，所述打印機組件(1.2)用于在所述打印紙上打印信息標簽，所述貼標頭(1.3)用于將打印好的信息標簽貼在所述包裝膜上；

所述貼標臺安裝架(1.9)設置在所述前輸送帶(6.1)的上方，所述貼標臺(1.8)安裝在所述貼標臺安裝架(1.9)的上表面，且所述貼標臺(1.8)位于所述貼標頭(1.3)的下方，所述貼標臺(1.8)與所述貼標頭(1.3)之間具有可通過所述包裝膜的間隙。

3.如權利要求2所述的用于快遞包裝的自動貼標成袋系統，其特征在于，所述貼標臺(1.8)的工作平面與所述貼標頭(1.3)的工作平面相平行，且所述貼標臺(1.8)的四角為圓弧狀。

4.如權利要求1所述的用于快遞包裝的自動貼標成袋系統，其特征在于，所述包裝膜折展裝置(2)包括上三角成型器(2.1)、上升降滑動板(2.2)、下三角成型器、下升降滑動板和滑動板安裝桿；所述上三角成型器(2.1)和下三角成型器結構相同，所述上升降滑動板(2.2)和所述下升降滑動板結構相同；

所述上三角成型器(2.1)和下三角成型器分別固定在所述上升降滑動板(2.2)和下升降滑動板上；所述上升降滑動板(2.2)和下升降滑動板分別設置在所述前輸送帶(6.1)的上方和下方；所述上升降滑動板(2.2)和下升降滑動板可上下滑動地連接在滑動板安裝桿；

所述包裝膜包括上下分布的上層包裝膜和下層包裝膜，所述上層包裝膜通過所述上三角成型器折展90度，并在所述上三角成型器的下表面抽出；所述下層包裝膜通過所述下三角成型器折展90度，并在所述下三角成型器的上表面抽出，折展后的上層包裝膜和下層包裝膜圍合成包裝袋。

5.如權利要求1所述的用于快遞包裝的自動貼標成袋系統，其特征在于，所述橫向封切裝置(3)包括橫向封刀組件(3.1)、橫向封刀傳動組件(3.2)、橫向封刀工作臺(3.3)、橫封驅動氣缸和橫封安裝架(3.4)；

橫向封刀組件(3.1)包括橫向封刀(3.1.1)和橫向封刀安裝架(3.1.2)，所述橫向封刀(3.1.1)的內部設有加熱管，所述橫向封刀(3.1.1)安裝在所述橫向封刀安裝架(3.1.2)上，橫向封刀安裝架(3.1.2)與橫向封刀傳動組件(3.2)連接，橫向封刀傳動組件(3.2)安裝在橫封安裝架(3.4)上；

當待包裝物品后端完全通過前輸送帶(6.1)和后輸送帶(6.2)之間的間隙時，橫封驅動氣缸驅動橫向封刀傳動組件(3.2)，橫向封刀傳動組件(3.2)帶動橫向封刀(3.1.1)和橫向封刀工作臺(3.3)相互靠攏，完成對包裝袋的橫向切斷操作，其中，所述的橫向封刀(3.1.1)和橫向封刀工作臺(3.3)位于前輸送帶(6.1)和后輸送帶(6.2)之間。