[發明專利]一種清掃機器人用護欄清洗裝置

在審

• 申請號: 202010547292.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111920345A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種清掃機器人用護欄清洗裝置，包括艙體，艙體外側設置有清洗臂，清洗臂右側設置有清洗艙，清洗艙內中部設置有電機，電機中部固定安裝有清洗機構，清洗機構包括有旋轉軸，旋轉軸同軸固定安裝在電機底部的輸出軸，旋轉軸外部設置有清洗安裝塊，清洗安裝塊外側等角度設置有若干組凹槽，清洗安裝塊的凹槽內卡接安裝有安裝塊，安裝塊外側設置有清洗刷。該裝置通過打開電機，通過電機帶動下方的清洗機構整體進行轉動，通過清洗機構外側的多組清洗刷對需要清掃的部位進行清掃，同時，打開水箱，通過水管將水流運送到噴嘴中，通過噴嘴的噴灑，進行組合清掃，實現對于機箱側壁的高效清掃。

技術領域

本發明涉及清洗機器人領域，特別涉及一種清掃機器人用護欄清洗裝置。

背景技術

清洗機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為清洗機器人。

但是，清掃會產生較大的昏沉和雜質，污染嚴重，會損害清掃人員的健康，人工清理效率低下，為此，我們提出一種清掃機器人用護欄清洗裝置來解決上述問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種清掃機器人用護欄清洗裝置，來解決背景技術中提出的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種清掃機器人用護欄清洗裝置，包括艙體，所述艙體外側設置有清洗臂，所述清洗臂右側設置有清洗艙，所述清洗艙為中空的結構，所述清洗艙外側為弧形結構塊，所述清洗艙外側設置有視覺感應器，對清洗的邊界進行測試，用于對機器人行進路線的控制，所述清洗艙內中部設置有電機，所述電機中部固定安裝有清洗機構，所述清洗機構包括有旋轉軸，所述旋轉軸同軸固定安裝在電機底部的輸出軸，所述旋轉軸外部設置有清洗安裝塊，所述清洗安裝塊為圓盤形結構，所述清洗安裝塊外側等角度設置有若干組凹槽，所述清洗安裝塊的凹槽內卡接安裝有安裝塊，所述安裝塊外側設置有清洗刷；

所述旋轉軸外側等角度固定安裝有連接桿，所述連接桿外側固定安裝有噴水裝置，。

進一步的，所述清洗安裝塊中部上方設置有若干組限位孔，所述清洗安裝塊內的限位孔內固定安裝有限位螺栓，通過限位螺栓將安裝塊固定安裝在旋轉軸的凹槽中，需要對清洗刷進行更換時，擰開限位螺栓后將安裝塊整體取出即可，操作快捷方便，實用性強，另外通過清洗刷的分組式設計，可以針對耗損的不同進行對應的更換周期，減少整體更換帶來不必要的損耗，提升經濟性。

進一步的，所述清洗刷為尼龍材質，多組的清洗刷采用長短不同的組合可以提升清掃的效率，另外清洗刷為易耗材料，需要定期的進行更滑來保證良好的清洗效率。

進一步的，所述噴水裝置內部設置有管路，將艙體內部的水箱通過管路導出與安裝塊進行連接，所述噴水裝置包括有連接塊，所述連接塊左側設置有若干組噴嘴，通過噴嘴將噴水裝置內部的水進行進行加壓后噴出，所述旋轉軸中部設置有支撐桿，所述支撐桿可以對噴嘴進行防護，所述支撐桿外端固定安裝有緩沖塊，所述緩沖塊為橡膠材料，避免碰撞時度清洗設備造成損傷，綜合上述的結構，所述連接桿和噴水裝置的分布與清洗刷進行間隔分布，通過噴射的水流來提升清洗刷的清洗效率和質量，從而更好地實現對于邊緣的結構進行清掃，具有極強的實用性。

進一步的，所述艙體為清洗機器人的本體結構，所述艙體底部設置有滾動輪，用于進行滾動。

進一步的，所述艙體上端固定安裝有顯示屏，所述顯示屏用于顯示機器人使用內部的結構，可以顯示電池的剩余電量，水箱的存水情況，可以更好的對機器人進行控制。