[發明專利]一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置

有效

• 申請號: 202010547210.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111571574B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊
• 申請（專利權）人: 湖北英特搏智能機器有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;A61H1/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

1.一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，包括伸縮運動機構（001）及鋼絲繩長度補償機構（002），

所述伸縮運動機構（001）包括底板（102）及設于所述底板（102）上的電機-減速器（101），所述電機-減速器（101）輸出端安裝有齒輪齒條機構一，所述齒輪齒條機構一的輸出端固定在升降板（112）上；

所述鋼絲繩長度補償機構（002）包括安裝在電機-減速器（101）輸出端的齒輪齒條機構二，所述齒輪齒條機構二通過線軌滑塊組件二（205）與底板（102）滑動連接，所述線軌滑塊組件二（205）經滑輪組與升降板（112）連接，鋼絲繩（202）的一端連接配重模塊，所述鋼絲繩（202）的另一端繞過所述滑輪組與患者手臂連接；

所述線軌滑塊組件二（205）經動輪安裝板（211）連接滑輪組，所述滑輪組包括動輪（206）、滾輪一（201）、滾輪二（203）、滾輪三（207），所述動輪（206）固定在動輪安裝板（211）上，所述動輪（206）兩側安裝有滾輪二（203）、滾輪三（207），所述滾輪二（203）、滾輪三（207）均與底板（102）連接固定，所述滾輪一（201）安裝在升降板（112）上，所述鋼絲繩（202）的首端連接配重模塊，所述鋼絲繩（202）的尾端依次繞過滾輪三（207）、動輪（206）、滾輪二（203）、滾輪一（201）后與患者手臂連接；

所述齒輪齒條機構一包括安裝在電機-減速器（101）輸出端的大齒輪（111），所述大齒輪（111）與升降板（112）上的齒條一（110）配合；所述齒輪齒條機構二包括安裝在電機-減速器（101）輸出端的小齒輪（208），所述小齒輪（208）與齒條二（209）配合，所述齒條二（209）安裝在齒條安裝條（210）上，所述齒條安裝條（210）通過線軌滑塊組件二（205）與底板（102）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述大齒輪（111）、小齒輪（208）同軸設置，所述大齒輪（111）與小齒輪（208）的齒數比為2:1；

所述升降板（112）垂直底板（102）所在方向設置，所述齒條安裝條（210）相對升降板（112）垂直設置；所述鋼絲繩（202）連接配重塊后垂直向上伸展與滾輪三（207）相切，從其后半圓繞過；向前伸展與動輪（206）相切，從其前半圓繞過；向后伸展與滾輪二（203）相切，從其后半圓繞過；向上伸展與滾輪一（201）相切，并從其前向后繞出與患者手臂連接。

3.根據權利要求2所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述線軌滑塊組件二（205）設有兩個且彼此相對平行設置，兩所述線軌滑塊組件二（205）分別位于動輪安裝板（211）的兩端；每個所述線軌滑塊組件二（205）均包括有直線導軌和滑塊，所述線軌滑塊組件二（205）中的滑塊固定在底板（102）上，所述線軌滑塊組件二（205）中的直線導軌安裝在鋁合金基板（204）上；所述齒條安裝條（210）安裝在其中一線軌滑塊組件二（205）上方的鋁合金基板（204）上。

4.根據權利要求1所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述底板（102）上還垂直安裝有滑塊連接板（108），所述滑塊連接板（108）相對升降板（112）平行設置，所述滑塊連接板（108）通過若干線軌滑塊組件一（107）與升降板（112）滑動連接，各所述線軌滑塊組件一（107）豎直方向設置。

5.根據權利要求1所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述齒條一（110）通過齒條座（109）安裝在升降板（112）上。

6.根據權利要求1所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述大齒輪（111）、小齒輪（208）安裝在轉軸（106）上，所述轉軸（106）通過聯軸器（104）與電機-減速器（101）輸出端連接。

7.根據權利要求6所述的一種具備繩索自動張緊功能的伸縮運動裝置，其特征在于，所述底板（102）上還固定有電機安裝板（103）、轉軸支撐板（105），電機-減速器（101）安裝在電機安裝板（103）上，所述轉軸（106）安裝在轉軸支撐板（105）上。