[發明專利]堆垛LED燈珠料盒存取裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202010546940.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111605953A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 徐祖峰;丁小果;卞原源;張永健;陸玉峰
• 申請（專利權）人: 南京泰治自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 趙淑芳

1.一種堆垛LED燈珠料盒存取裝置，其特征在于，包括存儲貨架(1)，所述存儲貨架中間設置有堆垛機軌道(2)，所述存儲貨架一側設置有入料裝置，另一側設置有出料裝置，所述入料裝置包括投料軌道(3)和對接平臺(4)，所述投料軌道(3)上設置有拆盒機構(5)，所述對接平臺(4)與所述投料軌道(3)出口連接，所述投料軌道(3)拐角設置有轉向輸送裝置(6)，所述對接平臺(4)出口設置有堆垛機裝置(7)，所述堆垛機裝置上設置有掃碼裝置，所述出料裝置包括升降出料軌道(8)、回庫軌道(9)和收集裝置(10)，所述升降出料軌道(8)設置在所述存儲貨架出料兩側，所述回庫軌道(9)與所述堆垛機軌道(2)對接，所述收集裝置(10)設置在所述升降出料軌道(8)出口下方，所述堆垛機裝置、入料裝置、出料裝置和掃碼裝置均與控制主機信號連接。

2.根據權利要求1所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置，其特征在于，所述堆垛機裝置(7)還包括滑動底架(71)，所述滑動底架(71)上設置有電控箱(72)、升降立柱(73)和輸送平臺(74)，所述輸送平臺(74)與所述升降立柱(73)滑動連接，所述滑動底架(71)通過滑塊在所述堆垛機軌道(2)里滑動，所述電控箱(72)控制輸送平臺(74)沿升降立柱(73)升降。

3.根據權利要求1所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置，其特征在于，所述存儲貨架為多層結構，每層貨架從入料端到出料端向下傾斜設置，每層貨架為流動貨架。

4.根據權利要求3所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置，其特征在于，所述每層貨架出料端設置有電磁鎖(11)，所述電磁鎖(11)對貨架上的料盒定位。

5.根據權利要求1所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置，其特征在于，所述升降出料軌道(8)一側設置有掃碼打印工單裝置(81)。

6.根據權利要求1所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置，其特征在于，所述升降出料軌道(8)通過升降機構(82)控制升降。

7.如權利要求1-6任一項所述的堆垛LED燈珠箱存取裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)堆垛的料盒放入投料軌道(3)，投料軌道(3)將料盒傳送至拆盒機構(5)，拆盒機構(5)將堆垛的料盒拆分成單個料盒，單個料盒傳送至轉向輸送裝置(6)后進行轉向，轉向后料盒進入對接平臺(4)；

(2)對接平臺(4)上的料盒傳送到堆垛機裝置(7)上，堆垛機裝置(7)上的掃碼裝置對料盒上的標識碼進行掃碼，掃碼信息傳送至控制主機，控制主機根據掃碼信息發出控制指令，控制堆垛機裝置(7)的輸送平臺(74)升降和堆垛機裝置(7)沿堆垛機軌道(2)滑動，進而將料盒輸送到相應的存儲貨架(1)位置進行存儲；

(3)取料時，控制主機控制升降出料軌道(8)升降到指定的存儲貨架(1)，存儲貨架(1)的電磁鎖(11)開啟，料盒從存儲貨架(1)流入到升降出料軌道(8)，升降出料軌道(8)通過掃碼打印工單裝置(81)識別料盒，然后根據識別結果將所需料盒輸送至收集裝置(10)進行收集，將其余料盒輸送至回庫軌道(9)，回庫軌道(9)將料盒進行回轉并通過堆垛機裝置(7)重新存儲。