[發明專利]一種基于貝葉斯估計的目標檢測方法有效
| 申請號: | 202010546912.4 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN111812591B | 公開(公告)日: | 2022-10-21 |
| 發明(設計)人: | 吳雨桐;徐大專;胡超;潘登 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02;G06V10/764 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 張弛 |
| 地址: | 210016 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 貝葉斯 估計 目標 檢測 方法 | ||
1.一種基于貝葉斯估計的目標檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)引入目標存在性參數v,其中v∈{0,1},得到雷達探測系統判斷目標是否存在的理論模型;在恒模散射目標的情況,假設目標的歸一化時延為x,則接收機的離散序列為
式中,為目標的復散射系數;假設目標在檢測范圍內獨立地均勻分布,則X的先驗概率密度為p(x)=1/N,N為采樣數;為目標的相位,為在區間[0,2π]上服從均勻分布的隨機變量;s(n-x)表示采樣后的基帶信號;w(n)是零均值、方差為N0的復高斯白噪聲;
(2)當已知目標不存在時,z0表示在接收信號中不存在目標信號;并得到虛警概率:
Pfa≈p(1)
其中Pfa為虛警概率,表示目標不存在情況下,目標被檢測出的概率;p(1)表示目標存在的概率;
(3)當已知目標存在時,z1表示在接收信號中存在目標信號;并得到檢測概率:
其中Pd為檢測概率,表示目標存在情況下,目標被檢測出的概率;p(0)表示目標不存在的概率。
2.如權利要求1所述的目標檢測方法,其特征在于,步驟(1)中,如果噪聲為復高斯分布,那么在給定x、和v的條件下,獲得的探測統計矢量Z的多維概率密度函數為
其中,為匹配濾波后的信號部分。
3.如權利要求1或2所述的目標檢測方法,其特征在于,已知接收信號z條件下關于存在性參數v的后驗概率密度為
其中,p(z)=p(z,v=0)+p(z,v=1),且p(0)表示目標不存在的概率,p(1)表示目標存在的概率。
4.如權利要求3所述的目標檢測方法,其特征在于,該檢測方法在MATLAB軟件中仿真。
5.如權利要求4所述的目標檢測方法,其特征在于,應用于雷達信號處理。
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