[發(fā)明專利]基于Siamese網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)融合中層特征的行人重識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010546270.8 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN111931802A | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張小瑞;陳旋;孫偉;宋愛國 | 申請(專利權(quán))人: | 南京信息工程大學 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/583 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210044 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 siamese 網(wǎng)絡 結(jié)構(gòu) 融合 中層 特征 行人 識別 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于Siamese網(wǎng)絡融合中層特征的行人重識別方法,包括以下步驟:(1)預訓練DenseNet121網(wǎng)絡;(2)調(diào)整DenseNet121網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),搭建Siamese網(wǎng)絡;(3)預處理訓練集,利用隨機擦除增強數(shù)據(jù);(4)用預處理的訓練集訓練Siamese網(wǎng)絡;(5)使用訓練好的Siamese網(wǎng)絡模型,得到待查詢與圖像庫圖像特征;(6)用余弦距離計算待查詢與圖像庫行人圖像的相似度,將圖像庫行人圖像按照相似度大小排列。本發(fā)明利用調(diào)整后的DenseNet121搭建Siamese網(wǎng)絡,提高了行人圖像特征的區(qū)分程度和辨識度,同時利用隨機擦除增加行人被遮擋的情形,提高行人重識別模型的泛化能力,適合復雜場景下跨攝像頭的行人重識別。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及行人重識別方法,尤其涉及一種基于Siamese網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)融合中層特征的行人重識別方法。
背景技術(shù)
行人重識別是指在跨攝像頭的環(huán)境中,判斷是否存在給定行人圖像。該技術(shù)在智能視頻監(jiān)控、維護社會治安等方面發(fā)揮著重要的作用。然而行人重識別存在著較大的挑戰(zhàn):當姿勢以及光照、背景等環(huán)境因素變化時,同一行人的外觀在不同的監(jiān)控視頻下存在明顯的差異,而不同行人的外觀在某種情況下會比較相似。
近年來,深度學習的方法被廣泛應用,相比于傳統(tǒng)手工設計方法,深度學習能夠取得更好的性能。在跨攝像頭下檢索給定的行人圖像,深度行人重識別模型通常選用ResNet50作為基礎網(wǎng)絡在有限的數(shù)據(jù)集上進行優(yōu)化,產(chǎn)生巨大的參數(shù)量,增加了過擬合的風險,降低泛化能力。同時針對跨攝像頭行人出現(xiàn)的模態(tài)差異,一些基于GAN網(wǎng)絡和利用注意力機制的方法被用來關(guān)注模態(tài)之間突出的特征,但這些方法模型復雜,訓練不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種抗過擬合性能好、魯棒性高的基于Siamese網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)融合中層特征的行人重識別方法。
技術(shù)方案:本發(fā)明所述的行人重識別方法,包括以下步驟:
(1)預訓練DenseNet121網(wǎng)絡;
(2)調(diào)整DenseNet121網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),搭建Siamese網(wǎng)絡;
(3)預處理訓練集,利用隨機擦除增強數(shù)據(jù);
(4)用預處理的訓練集訓練Siamese網(wǎng)絡;
(5)使用訓練好的Siamese網(wǎng)絡模型,得到待查詢與圖像庫圖像特征;
(6)用余弦距離計算查詢與圖像庫圖像的相似度,將圖像庫圖像按相似度大小排列。
步驟(1)中,將ImageNet數(shù)據(jù)集作為訓練數(shù)據(jù)集,訓練一個DenseNet121網(wǎng)絡,使DenseNet121網(wǎng)絡具有初始值。
步驟(2)中,在DenseNet121中間層與最后一層后添加SElayer,得到的中級特征和高級特征,將它們相融合,在調(diào)整后的DenseNet121后添加兩個全連接層,構(gòu)建ID分類網(wǎng)絡,將兩個ID分類網(wǎng)絡做并行連接,并行網(wǎng)絡間加入一個對比層和一個全連接層構(gòu)建驗證網(wǎng)絡,搭建一個完善的Siamese網(wǎng)絡。
步驟(3)中,采用隨機擦除的數(shù)據(jù)增廣方法對圖像進行隨機的遮攔,以增強模型學習能力。
步驟(4)中,采用ID損失和驗證損失聯(lián)合的損失L優(yōu)化Siamese網(wǎng)絡。
步驟(5)中,得到待查詢圖像特征feature1與圖像庫圖像特征feature2。
步驟(6)中,余弦距離d計算公式為:
式中,feature1為待查詢圖像特征,feature2為圖像庫圖像特征。
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