[發明專利]AGV小車充電裝置

在審

• 申請號: 202010545786.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111559263A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳紹強;廖家華;高翔;王高峰;陳亮
• 申請（專利權）人: 重慶長安民生物流股份有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 重慶飛思明珠專利代理事務所(普通合伙) 50228
• 代理人: 劉念芝

1.一種AGV小車充電裝置，包括一箱體、設于箱體內的充電裝置以及與所述充電裝置電連接的充電接口裝置，所述箱體的外側板具有一供所述充電接口裝置穿出的穿孔，其特征在于：所述充電接口裝置包括一設于所述箱體內且與所述箱體的外側板平行的固定架、一設于所述固定架上且能夠沿所述固定架的長度方向或高度方向移動的安裝位置調節結構、一設于所述安裝位置調節結構上相應于所述穿孔位置處的浮動安裝結構以及設于所述浮動安裝結構上且能夠穿出所述穿孔的充電接口，所述浮動安裝結構包括一第一浮動安裝部，所述第一浮動安裝部包括設于所述安裝位置調節結構上相應于所述穿孔位置處的浮動座、設于所述浮動座兩側且穿出所述穿孔外的浮動彈簧、與所述浮動座樞接且與所述浮動座兩側的浮動彈簧連接的充電接口連接座，所述充電接口設于所述充電接口連接座的外側面。

2.如權利要求1所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述安裝位置調節結構包括沿所述固定架的第一端邊沿設置的第一導向桿、依次套設于所述第一導向桿上的第一套筒及第一彈簧、沿所述固定架的第二端邊沿設置的第二導向桿、依次套設于所述第二導向桿上的第二套筒及第二彈簧、連接于所述第一套筒及第二套筒上的連接板、設于所述連接板上相應于所述穿孔位置處的固定板、一設于所述固定架上相應于所述連接板的位置處的定位座、一螺紋配合于所述定位座上且一端能夠抵于所述連接板上的外螺紋定位柱，所述浮動座安裝于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

3.如權利要求2所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述固定架包括一矩形塊、由所述矩形塊的第一端的兩側向遠離第二端的方向延伸出的第一支塊和第二支塊以及由所述矩形塊的第二端的兩側向遠離所述第一端的方向延伸出的第三支塊和第四支塊，在所述矩形塊上開設有一長度與所述第一導向桿的長度相匹配、高度與所述穿孔的高度相匹配的矩形框；在所述第一支塊、第二支塊、第三支塊以及第四支塊的內側面分別向后立設有一導向桿固定座，所述第一導向桿的兩端分別固定于第一支塊及第二支塊上的兩導向桿固定座上，所述第二導向桿的兩端分別固定于所述第三支塊及第四支塊的兩導向桿固定座上，所述浮動座安裝于所述固定板上且向外穿出所述矩形框以及穿孔。

4.如權利要求2所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述安裝位置調節結構包括沿所述固定架的第一端邊沿的長度方向設置的第一外螺紋導向桿、沿所述固定架的第二端邊沿的長度方向設置的第二外螺紋導向桿、螺紋配合于所述第一外螺紋導向桿上的第一內螺紋套筒、螺紋配合于所述第二外螺紋導向桿上的第二內螺紋套筒、連接于所述第一外螺紋套筒及第二外螺紋套筒上的連接板、設于所述連接板上相應于所述穿孔位置處的固定板，所述浮動座安裝于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

5.如權利要求2至3中任一項所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述固定板上相應于所述穿孔的位置處開設有與其相匹配的過孔；所述浮動安裝結構還包括一第二浮動安裝部，所述第二浮動安裝部包括一設于所述固定板內側面且位于所述過孔兩側的第三導向桿及第四導向桿、設于所述第三導向桿上的第三彈簧、設于所述第三導向桿后端的第一擋塊、設于所述第四導向桿上的第四彈簧、設于所述第四導向桿后端的第二擋塊、穿設于所述第三導向桿及第四導向桿上且位于所述第三彈簧及第四彈簧與所述固定板之間的安裝板，所述浮動座固定于所述安裝板的外側面且向外穿出所述過孔以及穿孔。

6.如權利要求1所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述浮動座包括一座體以及由所述座體的上下兩端分別向外水平延伸出的兩樞耳，在兩樞耳的外端分別設有一第一樞孔；所述充電接口連接座上相應于所述第一樞孔的位置處設置有一第二樞孔，一樞軸穿設于所述第一樞孔及第二樞孔中以將所述充電接口連接座樞接于所述浮動座上。

7.如權利要求5所述的AGV小車充電裝置，其特征在于：所述兩樞耳之間的距離大于所述充電接口連接座的高度，在所述樞軸上位于所述充電接口連接座與樞耳之間的位置處套設有一彈簧，所述彈簧在未被壓縮狀態下的高度與所述充電接口連接座的高度與所述兩樞耳之間的距離相匹配。