[發明專利]一種智能收納搬運機器人

在審

• 申請號: 202010545722.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111776586A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭秀麗;吳方強;王輝;孫潔;王梓文
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B65G7/02
• 分類號: B65G7/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種智能收納搬運機器人，其特征在于：包括支撐架(1)，所述支撐架(1)的下端面設置有麥克納姆輪系組(2)，且上端面設置有升降機構(3)，所述升降機構(3)上水平設置有載物平臺(4)，所述載物平臺(4)上設置有儲物盒(5)和用于驅動儲物盒(5)水平運動的推料組件(6)；所述支撐架(1)上設置有輔助記錄系統(11)，所述輔助記錄系統(11)用于記錄物品的擺放位置，并且所述輔助記錄系統(11)上設置有顯示屏(12)和觸摸面板(13)。

2.根據權利要求1所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述升降機構(3)包括一對并排設置于所述支撐架(1)上的底板(31)和一對并排設置于所述載物平臺(4)下端面的頂板(32)，并且位于同一側的所述頂板(32)與所述底板(31)之間設置有剪叉式升降組件(33)；

所述剪叉式升降組件(33)包括一對相互鉸接的第一桿體(34)和一對相互鉸接的第二桿體(35)，一對所述第一桿體(34)相互背離的一端鉸接于所述頂板(32)和所述底板(31)的內壁側，一對所述剪叉式升降組件(33)上的一對所述第二桿體(35)相互背離的一端水平設置有滑動桿(37)，所述頂板(32)和所述底板(31)上設置有供所述滑動桿(37)水平滑移的滑動孔(38)，并且所述支撐架(1)上設置有用于驅動所述滑動桿(37)水平滑移的驅動機構(7)。

3.根據權利要求2所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：一對所述剪叉式升降組件(33)上的一對所述第一桿體(34)和一對所述第二桿體(35)的相鉸接位置之間均水平設置有加強桿(36)。

4.根據權利要求2所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述驅動機構(7)包括設置于一對所述底板(31)之間的驅動座(71)，所述驅動座(71)上水平轉動連接有驅動絲桿(72)，所述滑動桿(37)的下端設置有與所述驅動絲桿(72)相匹配的驅動塊(73)，并且所述支撐架(1)上設置有用于控制所述驅動絲桿(72)旋轉的驅動電機(74)。

5.根據權利要求4所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述支撐架(1)的上端面設置有兩組固定座(14)，兩組所述固定座(14)分布于所述驅動座(71)的兩側，每組所述固定座(14)上均水平設置有固定桿(15)，所述固定桿(15)上豎直設置有抵觸所述滑動桿(37)外壁的重力消除板(16)，所述重力消除板(16)水平滑動連接于所述固定桿(15)，所述固定桿(15)的外壁套設在有彈簧(17)，所述彈簧(17)位于所述固定座(14)的一端和所述重力消除板(16)一側側壁之間。

6.根據權利要求5所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述重力消除板(16)的兩側下端外壁均設置有固定架(18)，所述固定架(18)上轉動連接有抵觸所述支撐架(1)上端面的固定輪(19)。

7.根據權利要求1所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述推料組件(6)包括一對設置于所述載物平臺(4)上的推料座(61)，一對所述推料座(61)之間水平轉動連接有推料絲桿(62)，所述載物平臺(4)上水平滑動連接有與所述推料絲桿(62)相匹配的推料塊(63)，所述載物平臺(4)上設置有用于驅動所述推料絲桿(62)旋轉的推料電機(64)，所述推料塊(63)上水平設置有用于承載儲物盒(5)的推料板(65)，并且所述儲物盒(5)的下端設置有供所述推料板(65)嵌入的豁口(51)。

8.根據權利要求7所述的一種智能收納搬運機器人，其特征在于：所述載物平臺(4)上設置有帶有開口且供所述儲物盒(5)滑移通過的限位環(41)，所述限位環(41)用于抵觸所述儲物盒(5)的外壁。