[發(fā)明專利]一種植物株高獲取裝置、方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010545697.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111678409B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋兵;馬文廣;楊曉東;宋碧清;羅秀;宋薇
• 申請（專利權(quán)）人: 玉溪中煙種子有限責任公司
• 主分類號: G01B5/06
• 分類號: G01B5/06;G01B5/24
• 代理公司: 昆明知道專利事務(wù)所(特殊普通合伙企業(yè)) 53116
• 代理人: 姜開俠;蔣明

1.一種植物株高獲取裝置，所述的裝置包括：支撐桿、支桿和基座，其特征在于，所述的支桿分別和所述的基座鉸接；所述的支桿通過鉸接裝置和所述的支撐桿連接；所述的支撐桿設(shè)置有植物株高處理單元，所述的植物株高處理單元分別鉸接有沿所述植物株高處理單元上或下轉(zhuǎn)動的第一測量邊和第二測量邊；

所述的植物株高處理單元，用于獲取所述第一測量邊和第二測量邊的夾角，并生成植物株高數(shù)據(jù)；所述植物株高處理單元中還設(shè)置有用于驅(qū)動所述植物株高處理單元沿所述支撐桿滑動的第三驅(qū)動模塊，以及用于獲取植物莖基部位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第一測量邊與植物莖基部連接的第一傳感器，用于獲取植物莖頂位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第二驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第二測量邊與植物莖頂部連接的第二傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的植物株高處理單元與所述的支撐桿滑動連接；

所述的植物株高處理單元上設(shè)置有顯示屏和語音播報器；

所述的顯示屏，用于實時顯示植物株高數(shù)據(jù)；

所述的語音播報器，用于實時語音播報植物株高數(shù)據(jù)；

所述的支撐桿上設(shè)置有長度刻度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的支撐桿設(shè)置有滑動導軌；所述的滑動導軌為混合摩擦導軌或動壓導軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的第一測量邊和所述的第二測量邊分別設(shè)置有長度刻度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的第一測量邊設(shè)置有第一伸縮裝置，用于調(diào)節(jié)第一測量邊的長度；

所述的第二測量邊設(shè)置有第二伸縮裝置，用于調(diào)節(jié)第二測量邊的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的第一測量邊的末端設(shè)置有莖基部定位環(huán)；

所述的第二測量邊的末端設(shè)置有莖頂部卡位環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物株高獲取裝置，其特征在于，所述的支桿上設(shè)置有第三伸縮裝置，用于調(diào)節(jié)所述支桿的高度；

所述的鉸接裝置內(nèi)設(shè)置有第四伸縮裝置，用于調(diào)節(jié)所述鉸接裝置的高度。

8.一種植物株高獲取方法，其特征在于，所述的方法具體包括如下步驟：

采集植物莖基部和莖頂部的位置及角度信息；

生成植物株高數(shù)據(jù)；

所述方法是通過植物株高獲取裝置實時采集植物莖基部和莖頂部的位置及角度信息，并生成植物株高數(shù)據(jù)；

所述植物株高獲取裝置包括：支撐桿、支桿和基座，所述的支桿分別和所述的基座鉸接；所述的支桿通過鉸接裝置和所述的支撐桿連接；所述的支撐桿設(shè)置有植物株高處理單元，所述的植物株高處理單元分別鉸接有沿所述植物株高處理單元上或下轉(zhuǎn)動的第一測量邊和第二測量邊；

所述的植物株高處理單元，用于獲取所述第一測量邊和第二測量邊的夾角，并生成植物株高數(shù)據(jù)；所述植物株高處理單元中還設(shè)置有用于驅(qū)動所述植物株高處理單元沿所述支撐桿滑動的第三驅(qū)動模塊，以及用于獲取植物莖基部位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第一測量邊與植物莖基部連接的第一傳感器，用于獲取植物莖頂位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第二驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第二測量邊與植物莖頂部連接的第二傳感器。

9.一種植物株高獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)具體包括：

采集單元，用于采集植物莖基部和莖頂部的位置及角度信息；

生成單元，用于生成植物株高數(shù)據(jù)；

所述的生成單元，還包括顯示模塊和語音播報模塊；

所述的顯示模塊，用于實時顯示植物株高數(shù)據(jù)；

所述的語音播報模塊，用于實時語音播報植物株高數(shù)據(jù)；

所述采集單元中，還設(shè)置有：支撐桿、支桿和基座，所述的支桿分別和所述的基座鉸接；所述的支桿通過鉸接裝置和所述的支撐桿連接；所述的支撐桿設(shè)置有植物株高處理單元，所述的植物株高處理單元分別鉸接有沿所述植物株高處理單元上或下轉(zhuǎn)動的第一測量邊和第二測量邊；

所述的植物株高處理單元，用于獲取所述第一測量邊和第二測量邊的夾角，并生成植物株高數(shù)據(jù)；所述植物株高處理單元中還設(shè)置有用于驅(qū)動所述植物株高處理單元沿所述支撐桿滑動的第三驅(qū)動模塊，以及用于獲取植物莖基部位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第一驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第一測量邊與植物莖基部連接的第一傳感器，用于獲取植物莖頂位置數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置第二驅(qū)動模塊驅(qū)動所述第二測量邊與植物莖頂部連接的第二傳感器。