[發明專利]光學掃描傳感裝置

在審

• 申請號: 202010545539.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111474531A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李毅;石國杰;李商羽
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學掃描傳感裝置，其特征在于，包括：

基座（10）；

旋轉機構（20），可轉動地安裝在所述基座（10）上；

光學收發組件（30），安裝在所述旋轉機構（20）上；

無線信號傳輸件（40），安裝在所述旋轉機構（20）上，并與所述光學收發組件（30）電連接，所述無線信號傳輸件（40）用于傳輸所述光學收發組件（30）測量到的數據；

無線供電線圈組（50），安裝在所述基座（10）上，通過無線輸電的方式對所述光學收發組件（30）和所述無線信號傳輸件（40）供電。

2.根據權利要求1所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光學掃描傳感裝置還包括：

測量電路板（60），安裝在所述旋轉機構（20）上，與所述光學收發組件（30）電連接，用于控制所述光學收發組件（30）進行數據測量，所述無線供電線圈組（50）通過無線輸電的方式對所述測量電路板（60）供電。

3.根據權利要求2所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光學收發組件（30）為多個，多個所述光學收發組件（30）沿所述旋轉機構（20）的圓周方向分別安裝在所述旋轉機構（20）上。

4.根據權利要求3所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，多個所述光學收發組件（30）分為多層安裝在所述旋轉機構（20）上。

5.根據權利要求4所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述測量電路板（60）為多個，每個所述測量電路板（60）控制一層所述光學收發組件（30）。

6.根據權利要求3所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光學掃描傳感裝置還包括光電編碼器（70），所述光電編碼器（70）安裝在所述旋轉機構（20）上，用于發送時序信號給所述測量電路板（60），所述測量電路板（60）根據所述時序信號控制多個所述光學收發組件（30）有序進行測量。

7.根據權利要求6所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光電編碼器（70）包括光電編碼開關（71）和與所述光電編碼開關（71）電連接的光電碼盤（72），所述光電碼盤（72）安裝在所述基座（10）上，所述光電編碼開關（71）安裝在所述旋轉機構（20）上。

8.根據權利要求2所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述無線供電線圈組（50）包括供電線圈和受電線圈，所述供電線圈安裝在所述基座（10）上，所述受電線圈安裝在所述旋轉機構（20）上，所述受電線圈用于對所述旋轉機構（20）、所述光學收發組件（30）、所述無線信號傳輸件（40）和所述測量電路板（60）供電。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光學收發組件（30）包括殼體（31）和安裝在所述殼體（31）上的激光發射器（32）、激光接收器（33）、發射透鏡（34）、接收透鏡（35）和收發電路板（36），所述收發電路板（36）分別與所述激光發射器（32）和所述激光接收器（33）電連接，所述收發電路板（36）用于控制所述激光發射器（32）發射出激光信號并控制所述激光接收器（33）接收激光信號。

10.根據權利要求9所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述殼體（31）通過調節轉軸（37）可轉動地安裝在所述旋轉機構（20）上。

11.根據權利要求1所述的光學掃描傳感裝置，其特征在于，所述光學掃描傳感裝置還包括配重調節裝置（80），所述配重調節裝置（80）安裝在所述旋轉機構（20）上，用于調節轉動平衡。