[發明專利]一種瓷磚自動鋪設小車

有效

• 申請號: 202010545446.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111706049B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 于曉陽;劉娜娜;孫建宇;馬洪濤;崔巖;于航海;陳全旺
• 申請（專利權）人: 山東省產品質量檢驗研究院
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 楊曉旭

本發明屬于自動化設備，一種瓷磚自動鋪設小車，包括車架和用于將瓷磚放置到鋪設位置的抓取機構；所述抓取機構包括水平設置的上吸板和一對抽拉桿，所述上吸板下平面設有用于吸住瓷磚的數個吸盤，所述抽拉桿分別水平可抽拉安裝在車架相對的兩側，所述抽拉桿上安裝有兩個電機Ⅰ，所述電機Ⅰ的轉軸一一對應分別連接兩個擺桿的一端，每個所述擺桿的另一端鉸接在上吸板的側面，兩個擺桿平行設置；在車架相對的兩側分別通過抽拉桿、兩個電機Ⅰ一一對應驅動的兩個擺桿與上吸板共同組成平行四邊形的運動機構。該小車能夠使瓷磚保持水平狀態的前提下，實現鋪設，方便快捷，不會損傷瓷磚。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術，具體是一種瓷磚自動鋪設小車。

背景技術

建筑物地板和樓板的瓷磚鋪設都是由人工進行的，手工鋪設需要先進行放線，然后一塊一塊的對齊、靠攏和壓實，勞動強度大，施工效率低，對操作者的技術要求較高。為了簡化瓷磚鋪設工序，減輕操作者的勞動強度，目前出現了專門用于瓷磚鋪設的設備。

現有的瓷磚鋪設機包括上部設置有瓷磚放置平臺的主體框架，主體框架的底部設有施工框，在主體框架的一側上設有升降架，升降架上鉸接有旋轉臂，旋轉臂的自由端上設有真空吸盤，通過多次旋轉臂的轉動實現瓷磚的位移改變，因瓷磚為氣動吸附，在離心力的作用下，瓷磚很容易在旋轉時被甩出，造成瓷磚浪費的同時，還存在安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種瓷磚自動鋪設小車，能夠使瓷磚保持水平狀態的前提下，實現鋪設，方便快捷，不會損傷瓷磚。本發明采用的技術方案如下：

一種瓷磚自動鋪設小車，包括車架、用于吸住瓷磚的上吸板和用于將上吸板吸住的瓷磚放置到鋪設位置的抓取機構；所述上吸板的下平面設有用于吸住瓷磚的數個吸盤；

所述抓取機構為兩個分別設在車架相對兩側的平行四邊形運動機構，所述平行四邊形運動機構包括抽拉桿、兩個平行設置的擺桿和兩個電機Ⅰ；

所述抽拉桿水平可抽拉安裝在車架上，其中一個所述電機Ⅰ安裝在抽拉桿上、另一個所述電機Ⅰ安裝在車架上，兩個所述擺桿的下端一一對應連接電機Ⅰ且連接處在同一水平直線上，兩個所述擺桿的上端分別鉸接在上吸板上且鉸接處在同一水平直線上，形成平行四邊形。

上述瓷磚自動鋪設小車，每個所述抽拉桿分別設有兩個可調節的滑槽，所述電機Ⅰ一一對應可調節安裝在滑槽內。

上述瓷磚自動鋪設小車，還包括提升機構，所述提升機構包括兩個伸縮缸和下托板，所述下托板水平設置用于摞放瓷磚，所述伸縮缸豎直安裝在車架上，所述伸縮缸的伸出端連接下托板以將瓷磚向上提升。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述上吸板對應于瓷磚的四個角上分別設有振動機構，所述振動機構包括外殼、電機Ⅱ和豎直設置的振動柱，所述電機Ⅱ設在外殼內并驅動振動柱下端伸出外殼以捶打瓷磚。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述外殼內設有轉桿、連桿和豎直設置的壓桿，所述轉桿連接電機Ⅱ，所述連桿的一端鉸接轉桿、另一端鉸接在壓桿的上端，所述壓桿的下端通過彈簧Ⅰ壓住振動柱，所述振動柱外緣套裝有彈簧Ⅱ，所述彈簧Ⅱ設在外殼內。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述外殼的外部固設有用于測量與瓷磚水平面之間距離的測距儀。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述車架上設有防滑機構，所述防滑機構包括L形上踏板、L形下踏板、固設在車架上的安裝板和豎直設置的支腿，所述支腿為伸縮式桿件，所述支腿的固定部上端固連安裝板、伸出部下端設有水平的防滑墊，所述上踏板的上端鉸接安裝板、中部鉸接下踏板的上端，所述下踏板的中部鉸接在支腿的伸出部上。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述下托板上開設有若干漏水孔。

上述瓷磚自動鋪設小車，所述擺桿為固定式桿件或可伸縮式桿件。

本發明的有益效果為：