[發明專利]一種光學鏡片自動上料裝置

在審

• 申請號: 202010545281.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112093477A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 孫力;許生炎;張國軍
• 申請（專利權）人: 丹陽市精通眼鏡技術創新服務中心有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，包括：

安裝底座；

料盤輸送模塊，所述料盤輸送模塊包括安裝在所述安裝底座上的料盤輸送帶，所述料盤輸送帶上沿輸送方向依次設置有料盤堆疊工位、料盤上料工位和料盤收集工位，所述料盤堆疊工位堆疊有料盤，所述料盤堆疊工位和料盤收集工位均設置有理料盤裝置，所述理料盤裝置用于將所述料盤堆疊工位的堆疊料盤分離并將單一料盤放置在所述料盤輸送帶上以及用于所述料盤收集工位的料盤收集；

鏡片輸送模塊，所述鏡片輸送模塊設置在所述料盤輸送模塊一側，且鏡片輸送模塊上設有鏡片上料工位和鏡片下料工位，所述鏡片輸送模塊用于將鏡片由所述鏡片上料工位傳送至所述鏡片下料工位；

鏡片轉運模塊，所述鏡片轉運模塊用于將處于所述料盤上料工位的料盤內鏡片轉運至所述鏡片上料工位；

除塵模塊，所述除塵模塊設置在所述鏡片上料模塊旁，且除塵模塊用于鏡片除塵；

矯正模塊，所述矯正模塊設置在所述鏡片輸送模塊旁，且矯正模塊用于矯正鏡片輸送模塊上鏡片位置；

鏡片下料模塊，所述鏡片下料模塊用于實現所述鏡片輸送模塊上鏡片下料。

2.根據權利要求1所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述理料盤裝置包括：

豎直伸縮氣缸，所述豎直伸縮氣缸對稱設置在所述料盤堆疊工位兩側，且豎直伸縮氣缸固定在所述安裝底座上，輸出端豎直朝上設置；

限位平板，所述限位平板水平固定在所述豎直伸縮氣缸輸出端，且一對限位平板之間形成有與料盤匹配的包圍空間；

水平伸縮氣缸，所述水平伸縮氣缸水平固定在所述限位平板上，且水平伸縮氣缸的輸出端朝向所述料盤堆疊工位設置；

抬料盤平板，所述抬料盤平板固定在所述水平伸縮氣缸的輸出端，料盤底部設有與所述抬料盤平板匹配的缺口。

3.根據權利要求1所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述料盤上料工位設置用于檢測料盤位置的紅外對射接近開關。

4.根據權利要求1所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述鏡片輸送模塊包括：

帶輪；

皮帶，兩組所述皮帶平行間隔設置套設在所述帶輪上，且兩組皮帶的間距小于鏡片直徑。

5.根據權利要求4所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述鏡片轉運模塊包括：

上料單元，所述上料單元包括上料水平滑臺，所述上料水平滑臺安裝在所述料盤上料工位和鏡片上料工位上方，且上料水平滑臺上滑動有上料氣缸，所述上料氣缸輸出端豎直朝下設置，且上料氣缸輸出端端部安裝有若干個上料真空吸盤，若干個所述上料真空吸盤與料盤上單排鏡片一一對應設置，

接料單元，所述接料單元包括設置在所述鏡片上料工位下方的接料氣缸，所述接料氣缸的輸出端豎直朝上設置固定有若干個接料真空吸盤，若干個所述接料真空吸盤與所述上料真空吸盤一一對應設置。

6.根據權利要求1所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述除塵模塊包括兩組高壓氣吹裝置，所述高壓氣吹裝置通過支架固定在所述安裝底座上，且其中一組傾斜朝上設置，輸出端朝向所述鏡片上料工位上方，另一組傾斜朝下設置，輸出端朝向所述鏡片上料工位。

7.根據權利要求4所述的光學鏡片自動上料裝置，其特征在于，所述矯正模塊包括：

抬片氣缸，所述抬片氣缸設置在兩組所述皮帶的間隙下方，且抬片氣缸的輸出端豎直朝上設置；

抬片臺，所述抬片臺固定在所述抬片氣缸的輸出端，且抬片臺的寬度小于兩組所述皮帶的間距；

雙向氣缸，所述雙向氣缸固定在所述皮帶上方，且雙向氣缸設置一對處于同一水平面的輸出端，所述雙向氣缸控制一對輸出端的間距；

夾持支架，所述夾持支架固定在所述雙向氣缸的輸出端，且夾持支架前端頂面設有一對豎直的滾珠軸套，一對所述夾持支架上的四個所述滾珠軸套之間形成有與所述抬片臺匹配的包圍空間，四個所述滾珠軸套配合矯正鏡片位置。