[發明專利]一種控制穩定機構狀態實現姿態自適應調控五連桿液壓支架

有效

• 申請號: 202010545154.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111734464B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 徐亞軍;程駿;馬英;張德生;李丁一
• 申請（專利權）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種控制穩定機構狀態實現姿態自適應調控五連桿液壓支架，包括頂梁、立柱、平衡千斤頂、掩護梁、后連桿、連桿千斤頂、上前連桿、下前連桿、底座等部件，掩護梁、后連桿、上前連桿、下前連桿、底座組成液壓支架五連桿機構，將其作為液壓支架穩定機構，讓液壓支架具有縱向和橫向穩定性，同時具有一定的抵抗偏載支護能力；連桿千斤頂與后連桿和底座鉸接，任意狀態下控制連桿千斤頂長度可調整穩定機構狀態，進而改變液壓支架姿態，通過改變液壓支架穩定機構狀態進行液壓支架支護姿態調控，實現液壓支架姿態自適應控制。

技術領域

本發明涉及一種控制穩定機構狀態實現姿態自適應調控五連桿液壓支架，用于煤礦工作支護。

背景技術

液壓支架用于工作面支護，為工作面正常生產提供安全作業空間，同時推動刮板輸送機和采煤機向前移動，是綜采工作面不可缺少的重要裝備。目前液壓支架主要采用四連桿穩定機構，當液壓支架處于正常支護的工作狀態下姿態異常時，平衡千斤頂由于缸徑太小，無法改變液壓支架姿態，只有借助于外力才能改變液壓支架姿態，如在掩護梁下方設置單體支柱，才能讓液壓支架恢復正常姿態。由于液壓支架姿態調控難度大，目前智能化工作面只是對液壓支架姿態進行測量，不對其姿態進行控制。如何在液壓支架正常支護的工作狀態下調整液壓支架姿態是液壓支架必須要解決的問題，只有這樣，才能將智能化工作面大落到實處。

發明內容

本發明的目的是為了長壁工作面提供一種控制穩定機構狀態實現姿態自適應調控五連桿液壓支架，具體是采用五連桿機構，能夠在液壓支架正常支護的工作狀態下改變液壓支架姿態，實現液壓支架姿態自適應調控。

技術方案：本發明采用后連桿、上、下前連桿，與掩護梁和底座組成五連桿穩定機構，在下前連桿與底座間設置連桿千斤頂，控制連桿千斤頂長度可以改變五連桿穩定機構狀態，進而控制液壓支架支護姿態，通過改變液壓支架穩定機構狀態實現液壓支架支護姿態調控，實現液壓支架姿態自適應控制。

本發明具有下述優點：

⑴采用后連桿、上、下前連桿，與掩護梁和底座組成五連桿穩定機構，液壓支架具有縱向、橫向穩定性，同時具有一定抗偏載能力。

⑵在下前連桿與底座間設置連桿千斤頂，控制連桿千斤頂長度可以改變五連桿穩定機構狀態，當液壓支架在正常支護時頂梁“低頭”且平衡千斤頂無法控制液壓支架姿態時，讓平衡千斤頂處于隨動狀態，收縮連桿千斤頂活塞桿，即可降下掩護梁，進而將液壓支架姿態調整到正常狀態。

⑶當液壓支架在正常支護時頂梁“翹頭”且平衡千斤頂無法控制液壓支架姿態時，讓平衡千斤頂處于隨動狀態，伸出連桿千斤頂活塞桿，即可升起掩護梁，將液壓支架姿態調整到正常狀態。通過改變液壓支架穩定機構狀態實現液壓支架支護姿態調控，實現液壓支架姿態自適應控制。

附圖說明

圖1是本發明的二維平面模型圖。

圖中，1-頂梁,2-立柱,3-平衡千斤頂,4-掩護梁,5-后連桿,6-連桿千斤頂,7-上前連桿，8-下前連桿，9-底座。

圖2是本發明的液壓支架“低頭”非正常狀態調整到正常狀態示意圖。

圖3是本發明的液壓支架“翹頭”非正常狀態調整到正常狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的描述：

如圖1所示，一種控制穩定機構狀態實現姿態自適應調控五連桿液壓支架，包括頂梁1、立柱2、平衡千斤頂3、掩護梁4、后連桿5、連桿千斤頂6、上前連桿7、下前連桿8、底座9等部件，掩護梁4、后連桿5、上前連桿7、下前連桿8、底座9組成液壓支架五連桿的穩定機構，連桿千斤頂6與后連桿5和底座9鉸接，任意狀態下控制連桿千斤頂6長度可調整穩定機構狀態，實現液壓支架姿態自適應控制。