[發明專利]一種回轉驅動裝置

在審

• 申請號: 202010545112.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111530877A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 趙緒竹
• 申請（專利權）人: 大連莊河當代輔機制造有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25J11/00
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

一種回轉驅動裝置，驅動氣缸安裝于固定架上，固定架上安裝軸承套，軸承套內部安裝回轉軸，回轉軸上安裝軸承，回轉軸上端安裝回轉擺臂，回轉擺臂上設有弧形的滑槽；驅動氣缸的活塞桿端部連接滑塊，滑塊上安裝滾輪軸，滾輪軸上安裝滾輪，滾輪軸和滾輪9位于滑槽內。本發明的回轉驅動裝置，可集成在機器人清洗機機械手上，可通過回轉擺臂靈活地完成工件姿態改變，滿足清洗機功能要求；采用氣缸驅動，滿足清洗機的特殊工況要求。

技術領域

本發明涉及氣缸清洗設備領域。

背景技術

氣缸蓋其氣缸缸體在使用一段時間后都需要進行清洗，近些年來逐漸出現了機器人清洗機等自動化設備對氣缸進行清洗，機器人清洗機采用機械手對工件進行抓取及清洗操作，在抓取或清洗過程中，通常需要對工件進行姿態調整，現有的機器人清洗機，在需要對工件實施姿態調整時，需要將工件放置于單獨的回轉裝置上調整之后重新抓取及清洗，設備復雜、費時費力，工作效率底下。另外，由于清洗機的特殊工況要求，又不能采用伺服控制回轉裝置，從而給回轉裝置的使用帶來局限。

發明內容

為了解決機器人清洗機不能實現工件回轉的問題，本發明提供了一種集成在機器人機械手上的回轉驅動裝置。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種回轉驅動裝置，驅動氣缸5安裝于固定架1上，固定架1上安裝軸承套2，軸承套2內部安裝回轉軸4，回轉軸4上安裝軸承3，回轉軸4上端安裝回轉擺臂6，回轉擺臂6上設有弧形的滑槽13；驅動氣缸5的活塞桿16端部連接滑塊7，滑塊7上安裝滾輪軸8，滾輪軸8上安裝滾輪9，滾輪軸8和滾輪9位于滑槽13內。

所述固定架1上位于驅動氣缸5的下側安裝直線導軌14，軸承套2位于直線導軌14一側，滑塊7滑動安裝于直線導軌14上。

所述驅動氣缸5通過氣缸固定座15安裝于固定架1上。

所述回轉軸4上位于回轉擺臂6上部安裝擋圈10；滾輪軸8上位于滾輪9上部安裝擋圈10。

所述固定架1上位于下邊緣處設有死擋板12。

所述固定架5外部安裝護罩11。

本發明的回轉驅動裝置，可集成在機器人清洗機機械手上，可通過回轉擺臂靈活地完成工件姿態改變，滿足清洗機功能要求；采用氣缸驅動，滿足清洗機的特殊工況要求。

附圖說明

圖1是本發明回轉驅動裝置主視結構圖。

圖2是本發明回轉驅動裝置俯視結構圖。

圖3是本發明回轉驅動裝置0位狀態示意圖。

圖4是本發明回轉驅動裝置旋轉到位狀態示意圖。

圖中：1、固定架，2、軸承套，3、軸承，4、回轉軸，5、驅動氣缸，6、回轉擺臂，7、滑塊，8、滾輪軸，9、滾輪，10、擋圈，11、護罩，12、死擋板，13、滑槽，14、直線導軌，15、氣缸固定座，16、活塞桿。

具體實施方式

本發明的回轉驅動裝置結構如圖1-4所示，驅動氣缸5通過氣缸固定座15安裝于固定架1上，固定架1上位于驅動氣缸5的下側安裝直線導軌14，軸承套2位于直線導軌14一側，滑塊7滑動安裝于直線導軌14上。軸承套2內部安裝回轉軸4，回轉軸4上安裝軸承3，回轉軸4上端安裝回轉擺臂6，回轉軸4上位于回轉擺臂6上部安裝擋圈10，回轉擺臂6上設有弧形的滑槽13；驅動氣缸5的活塞桿16端部連接滑塊7，滑塊7上安裝滾輪軸8，滾輪軸8上安裝滾輪9，滾輪軸8上位于滾輪9上部安裝擋圈10，滾輪軸8和滾輪9位于滑槽13內。固定架1上位于下邊緣處設有死擋板12，固定架5外部安裝護罩11。