[發明專利]腳踝康復機器人

在審

• 申請號: 202010545084.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111743729A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馮義中;楊金波
• 申請（專利權）人: 馮義中;楊金波
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳彩云

1.腳踝康復機器人，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的底部固定連接有連接座(2)，所述連接座(2)的底部設置有可調節角度的支撐組件(3)，所述支撐板(1)頂部的前側固定連接有兩個對稱設置的第一球形鉸(4)，兩個所述第一球形鉸(4)的頂部均固定連接有第一電機推桿(5)，所述支撐板(1)的上方設置有訓練臺(6)，兩個所述訓練臺(6)頂部的兩側均固定連接有L形桿(7)，兩個所述L形桿(7)的底部均固定連接有第二球形鉸(8)，兩個所述第一電機推桿(5)的頂端分別與兩個第二球形鉸(8)的底部固定連接，所述訓練臺(6)頂部的兩側且位于L形桿(7)的后方固定連接有豎桿(9)，所述訓練臺(6)的上方設置有U形桿(10)，所述U形桿(10)的分別通過轉軸與兩個豎桿(9)相背離的一側轉動連接，所述U形桿(10)的背面轉動連接有連接桿(11)，所述連接桿(11)遠離U形桿(10)的一端固定連接有第二電機推桿(12)，所述第二電機推桿(12)的底端與支撐板(1)的頂部固定連接；

所述訓練臺(6)的頂部且位于兩個L形桿(7)、兩個豎桿(9)之間固定連接有防護框(13)，所述防護框(13)的上方設置有弧形塊(14)，所述弧形塊(14)的底部設置有輔助限位組件(15)，所述防護框(13)頂部的兩側均設置有連接組件(16)，所述弧形塊(14)底部的兩側分別通過兩組連接組件(16)與防護框(13)可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述支撐組件(3)包括支撐塊(31)，所述支撐塊(31)的頂部通過若干個螺釘與連接座(2)固定連接，所述支撐塊(31)下方設置有開口向上的底座(32)，所述支撐塊(31)靠近后方的左右兩側分別通過轉軸與底座(32)內壁的左右兩側轉動連接，所述支撐塊(31)底部的前側均固定連接有兩個支撐桿(33)，兩個所述支撐桿(33)的底部均鉸接有滑塊(34)，所述底座(32)的內底壁開設有兩個由前向后延伸至滑槽(35)，兩個所述滑塊(34)分別與兩個滑槽(35)滑動連接，右側的所述滑塊(34)上穿插有與其螺紋連接的螺紋桿(36)，所述螺紋桿(36)背面的一端通過軸承有滑槽(35)固定連接，所述螺紋桿(36)正面一端貫穿并延伸至底座(32)的正面。

3.根據權利要求1所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述輔助限位組件(15)包括氣囊(151)，所述氣囊(151)的頂部與弧形塊(14)的底部固定連接，所述氣囊(151)的正面設置有排氣閥(152)，所述氣囊(151)的正面且位于排氣閥(152)的左側設置充氣閥(153)，所述氣囊(151)的底部固定連接有限位塊(154)。

4.根據權利要求1所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述連接組件(16)包括開設在防護框(13)頂部的凹槽(161)，所述凹槽(161)內插接有插塊(162)，所述插塊(162)的頂部與弧形塊(14)的底部固定連接，所述防護框(13)的外壁開設有等距離由前向后排列的螺紋孔(163)，所述螺紋孔(163)與凹槽(161)連通，所述防護框(13)的外側對應插塊(162)設置有螺栓(164)，所述螺栓(164)的螺頭依次貫穿螺紋孔(163)和插塊(162)并通過螺紋孔(163)與防護框(13)固定連接。

5.根據權利要求2所述的腳踝康復機器人，其特征在于：兩個所述滑塊(34)之間設置有與其相對側固定連接的固定桿(37)，所述固定桿(37)的底部不與底座(32)的內底壁接觸。

6.根據權利要求2所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述螺紋桿(36)正面一端固定連接有旋鈕(38)，所述旋鈕(38)上開設有防滑紋。

7.根據權利要求3所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述限位塊(154)的底部固定連接有軟墊(155)。

8.根據權利要求1所述的腳踝康復機器人，其特征在于：所述防護框(13)的形狀與腳形相似。