[發明專利]基于圖像乒乓球發球機控制裝置在橫拍運動員訓練的應用

在審

• 申請號: 202010544846.7
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN111659096A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 智慧
• 申請（專利權）人: 蚌埠珠領智能科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B71/06
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

本發明提供一種基于圖像的乒乓球發球機控制裝置及其在橫拍運動員訓練中的應用，根據根據乒乓球運動員訓練的需要針對性地設定各個維度的難度系數，圖像采集單元拍攝乒乓球運動員的圖像并將圖像傳遞給圖像采集單元的運動員姿態分析模塊，乒乓球運動員姿態分析模塊根據所述圖像分析乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位和乒乓球運動員的持拍姿勢，并將分析結果傳遞給中央處理單元，中央處理單元接收難度設定單元設置難度系數，并根據圖像采集單元發送的乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位和乒乓球運動員持拍姿勢，向乒乓球發球單元發送發球指令，乒乓球發球單元，包括乒乓球發球機和發球指令接收模塊。

本申請為申請號201810853241.9、申請日2018年07月30日、發明名稱“一種基于圖像的乒乓球發球機控制裝置與方法”的分案申請。

技術領域

本發明屬于圖像處理領域，尤其涉及一種基于圖像的乒乓球發球機控制裝置與方法。

背景技術

乒乓球發球機是乒乓球運動員的常用器材，目前，乒乓球發球機可以以指定的角度、速度和旋轉發射乒乓球。

然而，由于乒乓球運動員的水平不一，打法各異，平時站位和持球拍的姿勢也不盡相同，目前缺少一種可以針對乒乓球運動員自身特點進行訓練的智能化乒乓球發球機。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于圖像的乒乓球發球機控制裝置與方法。

首先，本發明提供一種基于圖像的乒乓球發球機控制裝置，其特征在于，包括：

乒乓球發球單元，包括乒乓球發球機和發球指令接收模塊，乒乓球發球單元的發球指令接收模塊接收發球指令后，乒乓球發球機根據發球指令以指定的角度、速度和旋轉發射乒乓球。

圖像采集單元，包括圖像拍攝模塊和運動員姿態分析模塊，圖像拍攝模塊采用攝像頭拍攝乒乓球運動員的圖像并將圖像傳遞給運動員姿態分析模塊，乒乓球運動員姿態分析模塊根據所述圖像分析乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位和乒乓球運動員持拍姿勢，并將分析結果傳遞給中央處理單元。

具體的，所述乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位是指乒乓球運動員站在乒乓球臺的偏左位置還是偏右位置，所述乒乓球運動員持拍姿勢是指乒乓球運動員是左手持乒乓球拍還是右手持乒乓球拍。

難度設定單元，包括發球角度難度系數設定界面、發球速度難度系數設定界面和旋轉難度系數設定界面，用于根據乒乓球運動員訓練的需要針對性地設定各個維度的難度系數。

中央處理單元，與難度設定單元、圖像采集單元以及乒乓球發球單元電連接，中央處理單元接收難度設定單元設置的角度、速度和旋轉這三個維度的難度系數，并根據圖像采集單元發送的乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位和乒乓球運動員持拍姿勢，向乒乓球發球單元發送發球指令。

具體的，中央處理單元可以采用單片機或者PLC處理器。

本發明還提供一種基于圖像的乒乓球發球機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：在難度設定單元的發球角度難度系數設定界面、發球速度難度系數設定界面和旋轉難度系數設定界面根據乒乓球運動員訓練的需要針對性地設定各個維度的難度系數。

步驟二：圖像采集單元的圖像拍攝模塊采用攝像頭拍攝乒乓球運動員的圖像并將圖像傳遞給圖像采集單元的運動員姿態分析模塊，乒乓球運動員姿態分析模塊根據所述圖像分析乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位和乒乓球運動員持拍姿勢，并將分析結果傳遞給中央處理單元。

具體的，乒乓球運動員相對乒乓球臺的站位是指乒乓球運動員站在乒乓球臺的偏左位置還是偏右位置，乒乓球運動員持拍姿勢是指乒乓球運動員是左手持乒乓球拍還是右手持乒乓球拍。