[發(fā)明專利]一種基于正反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)的多傳感器目標(biāo)識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010544823.6
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111783565A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧鑫洋;崔葉碧;張瑜;耿杰;蔣雯
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于正反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)的多傳感器目標(biāo)識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、依據(jù)各傳感器的識別精度及識別結(jié)果生成正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)；

系統(tǒng)對n個目標(biāo)類型T₁,T₂,…,T_n進行目標(biāo)識別，則系統(tǒng)的辨識框架表示為Θ＝{T₁,T₂,…,T_i,…,T_n}，它的冪集包含2^N個命題，使用p個傳感器S₁,S₂,…,S_l,…,S_p對識別目標(biāo)進行觀測，各傳感器的識別精度分別為E₁,E₂,…,E_l,…,E_p，每個傳感器對目標(biāo)進行觀測后得到一個識別結(jié)果，根據(jù)各傳感器的觀測結(jié)果生成正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)，生成方法如下：

步驟101：對各傳感器的識別精度進行規(guī)范化處理，使用公式計算傳感器S_l的可靠度R_l；

步驟102：根據(jù)各傳感器的識別結(jié)果及步驟101中生成的各傳感器的可靠度，生成分配給目標(biāo)類型T_i的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)為其中分配給未知的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)為

步驟103：根據(jù)步驟102中生成的分配給目標(biāo)類型T_i和未知的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)，使用公式對其進行歸一化處理，生成正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)m；

步驟二、生成反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)；

步驟201：基于步驟103生成的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)，對其中任一命題的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)m(B)＝α，α≠0，根據(jù)公式生成命題B的反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)，其中|B|表示命題B中元素的基數(shù)；

步驟202：將步驟201所得結(jié)果中命題相同的反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)進行加和，并對加和結(jié)果進行歸一化處理，由此生成反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)

步驟三、依據(jù)正反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)分別與各目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)匹配生成各目標(biāo)類型的正反質(zhì)量指標(biāo)；

步驟301：目標(biāo)類型T_i的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)可以表示為將步驟102中生成的正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)m分別與各目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)進行匹配，使用公式計算正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)與目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)間的沖突程度，根據(jù)公式計算正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)與目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)的距離，其中D為2ⁿ×2ⁿ的矩陣，|A_i∩A_j|表示命題A_i與A_j中重合元素的基數(shù)，|A_i∪A_j|表示命題A_i與A_j中并集元素的基數(shù)；

步驟302：依據(jù)步驟301生成正證據(jù)信度結(jié)構(gòu)與各目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)的沖突程度與距離，根據(jù)公式可得目標(biāo)類型T_i的正質(zhì)量指標(biāo)；

步驟303：根據(jù)步驟301計算反證據(jù)信度結(jié)構(gòu)與各目標(biāo)類型的決策證據(jù)信度結(jié)構(gòu)的沖突程度與距離由可得目標(biāo)類型T_i的反質(zhì)量指標(biāo)；

步驟四、依據(jù)步驟三的計算結(jié)果識別目標(biāo)所屬的類型；

步驟401：根據(jù)公式對步驟三所得到的各目標(biāo)類型的正反質(zhì)量指標(biāo)進行計算，生成傳感器識別結(jié)果隸屬于各目標(biāo)類型的程度；

步驟402：對步驟401計算得到的值進行比較，最大的即為識別目標(biāo)所屬的類型。