[發(fā)明專利]智能高精度模塊化三維檢測(cè)設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010544770.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN111664809A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州億視智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能高精度模塊化三維檢測(cè)設(shè)備，包括載臺(tái)、機(jī)體、機(jī)械臂及中控單元；其特征在于：所述載臺(tái)用于承載待檢測(cè)膠條的工件，在所述中控單元的協(xié)調(diào)控制下，所述機(jī)體能夠在機(jī)械臂的帶動(dòng)下沿工件上膠條移動(dòng)；

所述機(jī)體包括檢測(cè)部、電動(dòng)馬達(dá)；所述檢測(cè)部能夠在所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下360度往復(fù)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)過程中所述檢測(cè)部始終朝向所述工件；

所述機(jī)體還包括至少一組線掃激光發(fā)射器，每組線掃激光發(fā)射器至少包含2個(gè)線掃激光發(fā)射器；

同一組的2個(gè)所述線掃激光發(fā)射器設(shè)置在機(jī)體的檢測(cè)部并隨檢測(cè)部同步運(yùn)動(dòng)；同一組的2個(gè)線掃激光發(fā)射器發(fā)出的激光從不同方向、以不同角度照射向載臺(tái)并在載臺(tái)上形成2個(gè)線性光斑；2個(gè)所述線性光斑平行且存在重合部分，該重合部分稱為檢測(cè)線段；

該檢測(cè)設(shè)備還包括視覺傳感器，所述視覺傳感器通過對(duì)工件及膠條拍攝以獲得膠條的粗定位；視覺傳感器獲取的拍攝信息經(jīng)中控單元分析處理后獲得膠條、檢測(cè)部之間的相對(duì)位置及角度；

所述視覺傳感器對(duì)工件及膠條連續(xù)拍攝以實(shí)時(shí)獲取膠條的位置信息，在中控單元的協(xié)調(diào)控制下，機(jī)械臂控制機(jī)體沿膠條移動(dòng)并調(diào)整機(jī)位，以使得所述檢測(cè)線段始終照射在膠條上；電動(dòng)馬達(dá)控制檢測(cè)部旋轉(zhuǎn)以使得所述檢測(cè)線段始終與膠條被照射處正交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能高精度模塊化三維檢測(cè)設(shè)備，其特征在于： 同一組的2個(gè)所述線掃激光發(fā)射器分別從膠條的兩側(cè)照射，膠條向檢測(cè)部的投影位于2個(gè)線掃激光發(fā)射器之間；檢測(cè)過程中2個(gè)所述線掃激光發(fā)射器對(duì)稱分布在膠條的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能高精度模塊化三維檢測(cè)設(shè)備，其特征在于： 2個(gè)所述線性光斑完全重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的智能高精度模塊化三維檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)體還包括噴嘴裝配孔，所述噴嘴裝配孔貫穿機(jī)體及所述檢測(cè)部，所述噴嘴裝配孔與所述檢測(cè)部的旋轉(zhuǎn)中心軸共軸線；同一組的2個(gè)所述線掃激光發(fā)射器在所述噴嘴裝配孔周圍對(duì)稱分布。

5.一種三維檢測(cè)方法，其特征在于：用于檢測(cè)膠條的機(jī)體使用至少一組線掃激光從不同方向重合照射掃描待檢測(cè)的膠條；使用一視覺傳感器對(duì)膠條粗定位，通過一中控單元協(xié)調(diào)控制，使線掃激光沿膠條的軸線移動(dòng)掃描，在移動(dòng)掃描過程中線掃激光的重合照射區(qū)域始終與膠條被掃描處正交，從而實(shí)現(xiàn)3D全方位檢測(cè)；具體包括以下步驟：

1)將待檢測(cè)膠條的工件固定安裝在載臺(tái)上；

2)通過一視覺傳感器對(duì)工件及膠條連續(xù)拍攝以對(duì)膠條粗定位；

3)所述中控單元對(duì)視覺傳感器拍攝信息分析處理并獲得膠條、檢測(cè)部之間的相對(duì)位置及角度；

4)使用2個(gè)線掃激光從不同方向重合照射在載臺(tái)上，并在載臺(tái)上形成2個(gè)線性光斑；2個(gè)所述線性光斑平行且存在重合部分；

5)通過機(jī)械臂控制機(jī)體移動(dòng)使得線性光斑重合部分照射在膠條上；

6)通過一電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)直至線性光斑重合部分與膠條被掃描處的軸線正交；

7)機(jī)械臂控制機(jī)體移動(dòng)使得線性光斑重合部分沿膠條軸線順序移動(dòng)掃描；

8)電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)使得線性光斑重合部分始終與膠條被掃描處的正交。