[發明專利]智能高精度模塊化三維檢測設備及方法

在審

• 申請號: 202010544770.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111664809A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 許方
• 申請（專利權）人: 蘇州億視智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能高精度模塊化三維檢測設備，包括載臺、機體、機械臂及中控單元；其特征在于：所述載臺用于承載待檢測膠條的工件，在所述中控單元的協調控制下，所述機體能夠在機械臂的帶動下沿工件上膠條移動；

所述機體包括檢測部、電動馬達；所述檢測部能夠在所述電動馬達的驅動下360度往復旋轉；旋轉過程中所述檢測部始終朝向所述工件；

所述機體還包括至少一組線掃激光發射器，每組線掃激光發射器至少包含2個線掃激光發射器；

同一組的2個所述線掃激光發射器設置在機體的檢測部并隨檢測部同步運動；同一組的2個線掃激光發射器發出的激光從不同方向、以不同角度照射向載臺并在載臺上形成2個線性光斑；2個所述線性光斑平行且存在重合部分，該重合部分稱為檢測線段；

該檢測設備還包括視覺傳感器，所述視覺傳感器通過對工件及膠條拍攝以獲得膠條的粗定位；視覺傳感器獲取的拍攝信息經中控單元分析處理后獲得膠條、檢測部之間的相對位置及角度；

所述視覺傳感器對工件及膠條連續拍攝以實時獲取膠條的位置信息，在中控單元的協調控制下，機械臂控制機體沿膠條移動并調整機位，以使得所述檢測線段始終照射在膠條上；電動馬達控制檢測部旋轉以使得所述檢測線段始終與膠條被照射處正交。

2.根據權利要求1所述的智能高精度模塊化三維檢測設備，其特征在于： 同一組的2個所述線掃激光發射器分別從膠條的兩側照射，膠條向檢測部的投影位于2個線掃激光發射器之間；檢測過程中2個所述線掃激光發射器對稱分布在膠條的兩側。

3.根據權利要求2所述的智能高精度模塊化三維檢測設備，其特征在于： 2個所述線性光斑完全重合。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的智能高精度模塊化三維檢測設備，其特征在于：所述機體還包括噴嘴裝配孔，所述噴嘴裝配孔貫穿機體及所述檢測部，所述噴嘴裝配孔與所述檢測部的旋轉中心軸共軸線；同一組的2個所述線掃激光發射器在所述噴嘴裝配孔周圍對稱分布。

5.一種三維檢測方法，其特征在于：用于檢測膠條的機體使用至少一組線掃激光從不同方向重合照射掃描待檢測的膠條；使用一視覺傳感器對膠條粗定位，通過一中控單元協調控制，使線掃激光沿膠條的軸線移動掃描，在移動掃描過程中線掃激光的重合照射區域始終與膠條被掃描處正交，從而實現3D全方位檢測；具體包括以下步驟：

1)將待檢測膠條的工件固定安裝在載臺上；

2)通過一視覺傳感器對工件及膠條連續拍攝以對膠條粗定位；

3)所述中控單元對視覺傳感器拍攝信息分析處理并獲得膠條、檢測部之間的相對位置及角度；

4)使用2個線掃激光從不同方向重合照射在載臺上，并在載臺上形成2個線性光斑；2個所述線性光斑平行且存在重合部分；

5)通過機械臂控制機體移動使得線性光斑重合部分照射在膠條上；

6)通過一電動馬達帶動機體旋轉直至線性光斑重合部分與膠條被掃描處的軸線正交；

7)機械臂控制機體移動使得線性光斑重合部分沿膠條軸線順序移動掃描；

8)電動馬達帶動機體旋轉使得線性光斑重合部分始終與膠條被掃描處的正交。