[發明專利]一種翻轉裝置

有效

• 申請號: 202010544731.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111660266B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 韓海慶;黃飛;牛繼剛;楊玉亮
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司;安捷利（番禺）電子實業有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本發明公開了一種翻轉裝置，用于翻轉柔性面板產品；包括機架，設置于機架上的產品托送機構和夾緊吸附翻轉機構。產品托送機構用于將位于等待位的柔性面板產品托送至翻轉位。夾緊吸附翻轉機構用于夾緊或/和吸附位于翻轉位的柔性面板產品的相應部位，隨后對柔性面板產品進行翻轉。對柔性面板產品的本體進行夾緊或吸附固定，對容易發生彎折的FPC部進行吸附固定。整個托送—翻轉?托送過程中都對柔性面板產品進行全方位的固定，適配性強，可有效避免翻轉過程中FPC部發生彎折，提高了產品的良率。且，翻轉裝置的多個機構采用可調節式結構，可適應不同尺寸產品的需求，提高了通用性。

技術領域

本發明屬于產品加工技術領域，尤其涉及一種用于翻轉柔性面板產品的翻轉裝置。

背景技術

目前，在液晶面板行業內，帶FPC排線的柔性面板產品在加工或組裝過程中通常需要進行180°的翻轉。因產品的特殊性，目前的很多翻轉機構雖然可以實現產品的翻轉功能，但是在翻轉的過程經常會出現FPC部發生折損的現象，致使產品良率下降；而且目前的翻轉機構通用性差，不能適配不同尺寸產品的定位翻轉。

鑒于此，亟需對現有技術進行改進，研發設計一種可滿足不同帶FPC排線的柔性面板產品的翻轉工藝需求的翻轉裝置。

發明內容

旨在克服上述現有技術中存在的不足，本發明解決的技術問題是，提供一種翻轉裝置，可滿足帶FPC排線的柔性面板產品的翻轉工藝需求，提高了產品的良率。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種翻轉裝置，用于翻轉柔性面板產品；包括：

機架；

產品托送機構，設置于所述機架上，用于將位于等待位的所述柔性面板產品托送至翻轉位；

夾緊吸附翻轉機構，轉動設置于所述機架上，用于夾緊或/和吸附位于所述翻轉位的所述柔性面板產品的相應部位，隨后對所述柔性面板產品進行翻轉。

進一步，所述夾緊吸附翻轉機構包括轉動設置于所述機架上的調節式安裝架體和設置于所述機架上用于驅動所述調節式安裝架體翻轉的翻轉驅動機構；

所述調節式安裝架體的相對兩側均設置有至少一個用于夾緊所述柔性面板產品的本體邊部的夾持件，所述調節式安裝架體上設置FPC吸附機構，所述FPC吸附機構用于交互吸附所述柔性面板產品的FPC部的正、反端面。

進一步，所述FPC吸附機構與所述夾持件位于所述調節式安裝架體的相鄰兩側；

所述FPC吸附機構包括設置于所述調節式安裝架體的一側上方的第一吸附單元和設置于該側下方的第二吸附單元。

進一步，所述第一吸附單元和所述第二吸附單元均包括旋轉驅動結構，所述旋轉驅動結構的動力部上安裝有第一連接臂，所述第一連接臂上轉動安裝有第二連接臂和第三連接臂，所述第二連接臂和所述第三連接臂上均轉動安裝有用于吸附所述FPC部的FPC吸盤。

進一步，所述旋轉驅動結構包括安裝座、設置于所述安裝座上的旋轉驅動件、轉動安裝在所述安裝座上的連接件，所述旋轉驅動件的動力輸出部與所述連接件連接；

所述連接件設有多個用于調節所述第一連接臂的安裝位置的安裝孔；所述第一連接臂上設有用于調節所述第二連接臂和所述第三連接臂的安裝位置的第一長腰型通孔，所述第二連接臂和所述第三連接臂上分別設有用于調節相應所述FPC吸盤的安裝位置的第二長腰型通孔。

進一步，所述調節式安裝架體包括與所述機架轉動連接且相對設置的兩個縱向調節架，兩個所述縱向調節架之間安裝有兩個橫向調節架；一所述縱向調節架上設置有所述FPC吸附機構，兩個所述橫向調節架的內側均設置有所述夾持件；

所述縱向調節架上設置有用于調節所述橫向調節架的安裝位置且縱向延伸的第三長腰型通孔；所述橫向調節架上設置有用于調節所述夾持件的安裝位置且橫向延伸的第四長腰型通孔。