[發明專利]一種對象檢測方法和攝像設備

有效

• 申請號: 202010544549.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111736140B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 林克榮
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/58;G01S13/88;H04N23/50;G01J5/48
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 郭思晨

本申請提供一種對象檢測方法和攝像設備，可包括：依據用于探測待檢測對象的雷達探測信號確定待檢測對象的空間位置信息，所述空間位置信息至少包括：所述待檢測對象相對所述攝像設備的距離信息和所述待檢測對象的速度信息；若所述速度信息滿足設定速度要求，則依據所述距離信息確定所述待檢測對象對應的標定尺寸范圍，并依據已采集的包含所述待檢測對象的圖像確定所述待檢測對象的實際尺寸；其中，所述標定尺寸范圍用于表示在所述待檢測對象為指定對象時所述指定對象在所述圖像中的尺寸，基于所述實際尺寸和所述標定尺寸范圍，檢測所述待檢測對象是否為指定對象。使用本申請提供的對象檢測方法，可以提高對象檢測的準確性。

技術領域

本申請涉及監控領域，尤其涉及一種對象檢測方法和攝像設備。

背景技術

對象檢測，也可以稱為周界檢測，是指檢測監控區域內是否出現預設的指定對象的技術。周界檢測技術是整個安防系統的第一道防線，對于整套安防系統具有重要意義。

但是現有的周界檢測方法容易受到天氣、遮擋物等影響，使得周界檢測結果的準確性較低。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種對象檢測方法和攝像設備，用于提高對象檢測的準確性。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請的第一方面，提供一種對象檢測方法，所述方法應用于攝像設備，包括：

依據用于探測待檢測對象的雷達探測信號確定待檢測對象的空間位置信息，所述空間位置信息至少包括：所述待檢測對象相對所述攝像設備的距離信息和所述待檢測對象的速度信息；

若所述速度信息滿足設定速度要求，則依據所述距離信息確定所述待檢測對象對應的標定尺寸范圍，并依據已采集的包含所述待檢測對象的圖像確定所述待檢測對象的實際尺寸，其中，所述標定尺寸范圍用于表示在所述待檢測對象為指定對象時所述指定對象在所述圖像中的尺寸；

基于所述實際尺寸和所述標定尺寸范圍，檢測所述待檢測對象是否為指定對象。

可選的，所述依據所述距離信息確定所述待檢測對象的標定尺寸范圍，包括：

將所述距離信息輸入至預設的尺寸預測模型得到對應的標定尺寸，其中，所述尺寸預測模型表示所述距離信息與所述標定尺寸之間的對應關系；

基于所述標定尺寸和預設的尺寸誤差確定所述標定尺寸范圍。

可選的，所述基于所述實際尺寸和所述標定尺寸范圍，檢測所述待檢測對象是否為所述指定對象，包括：

若所述實際尺寸在所述標定尺寸范圍內，則確定所述待檢測對象為所述指定對象；

若所述實際尺寸不在所述標定尺寸范圍內，則確定所述待檢測對象不是所述指定對象。

可選的，所述圖像為熱成像圖像；

所述依據已采集的包含所述待檢測對象的圖像確定所述待檢測對象的實際尺寸，還包括：依據所述熱成像圖像確定所述待檢測對象的當前溫度信息；

所述基于所述實際尺寸和所述標定尺寸范圍，檢測所述待檢測對象是否為指定對象，包括：

若所述實際尺寸在所述標定尺寸范圍內、且所述當前溫度信息滿足預設溫度要求，則確定所述待檢測對象為所述指定對象；

若所述實際尺寸不在所述標定尺寸范圍內、和/或所述當前溫度信息不滿足預設溫度要求，則確定所述待檢測對象不是所述指定對象。

可選的，所述圖像包括熱成像圖像和可見光圖像；

所述依據已采集的包含所述待檢測對象的圖像確定所述待檢測對象的實際尺寸，包括：

從所述熱成像圖像中確定所述待檢測對象的第一實際尺寸；