[發(fā)明專利]自動(dòng)播種墻

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010544395.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN112298879A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本公開的實(shí)施例公開了自動(dòng)播種墻。該自動(dòng)播種墻的一具體實(shí)施方式包括：至少一組呈直線分布的分揀輸送組件；其中，分揀輸送組件包括：承載部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，承載部用于承載以及輸送物品；轉(zhuǎn)動(dòng)部被配置成連接承載部的底座以帶動(dòng)承載部繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將承載部輸送物品的方向調(diào)整至朝向物品的存放位。通過直線分布的多個(gè)分揀輸送組件將物品輸送至指定位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)承載部，將物品輸送至對(duì)應(yīng)的存放位，有助于提高小件物品的分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)播種墻。

背景技術(shù)

物流行業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展迅速，各式各樣的分揀與傳輸設(shè)備可以有效地提升工作效率?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于分揀物品的設(shè)備包括環(huán)線分揀機(jī)和直線分揀機(jī)兩種，其中，環(huán)線分揀機(jī)需要配備多個(gè)輸送小車；而直線分揀機(jī)則需要輸送小車往返輸送物品。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提出了一種自動(dòng)播種墻。

第一方面，本公開的實(shí)施例提供了一種自動(dòng)播種墻，包括：至少一組呈直線分布的分揀輸送組件；其中，分揀輸送組件包括：承載部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，承載部用于承載以及輸送物品；轉(zhuǎn)動(dòng)部被配置成連接承載部的底座以帶動(dòng)承載部繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將承載部輸送物品的方向調(diào)整至朝向物品的存放位。

在一些實(shí)施例中，承載部包括傳送帶和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶在水平方向上運(yùn)動(dòng)，以輸送位于傳送帶上的物品。

在一些實(shí)施例中，承載部還包括托盤，托盤中心區(qū)域鏤空以顯露傳送帶，且托盤的上表面不高于傳送帶的上表面。

在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)部包括軸線為豎直方向的轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的一端與承載部的底座固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，分揀輸送組件包括兩個(gè)承載部；轉(zhuǎn)動(dòng)部包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)承載部的底座連接；轉(zhuǎn)動(dòng)部還包括同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸繞豎直方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)承載部繞豎直方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：同步傳送帶和與同步傳送帶配合的兩個(gè)同步帶輪，每個(gè)同步帶輪分別與一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與同步傳送帶連接，被配置成驅(qū)動(dòng)同步傳送帶運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)同步帶輪以及與同步帶輪連接的轉(zhuǎn)軸繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，該自動(dòng)播種墻還包括輔助輥以及驅(qū)動(dòng)輔助輥轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助電機(jī)，輔助輥設(shè)置于分揀輸送組件與格口之間，在輔助電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)物品從承載部運(yùn)動(dòng)至物品的存放位。

在一些實(shí)施例中，該自動(dòng)播種墻還包括緩存部，設(shè)置于自動(dòng)播種墻的物品輸入端，用于緩存物品以及將物品輸送至分揀輸送組件。

在一些實(shí)施例中，該自動(dòng)播種墻還包括輸送支架以及設(shè)置于輸送支架側(cè)方的格口支架，輸送支架為多層結(jié)構(gòu)，每層設(shè)置一組呈直線分布的分揀輸送組件；格口支架為多層結(jié)構(gòu)，每層設(shè)置有多個(gè)作為物品的存放位的格口。

第二方面，本公開的實(shí)施例提供了一種用于分揀物品的系統(tǒng)，包括：上述的自動(dòng)播種墻和交替式提升機(jī)，其中，交替式提升機(jī)用于將接收到的物品輸送至自動(dòng)播種墻；自動(dòng)播種墻用于將交替式提升機(jī)輸送的物品輸送至指定的格口。

在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括上包段，用于將接收到的物品輸送至交替式提升機(jī)；上包段包括物品傳送組件和位置調(diào)整組件，物品傳送組件用于在水平方向上輸送物品，位置調(diào)整組件用于調(diào)整物品傳送組件的水平位置，以使物品傳送組件輸送物品的方向與交替式提升機(jī)相匹配。

在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括用于搬運(yùn)格口的堆垛機(jī)，被配置成從自動(dòng)播種墻中將存有物品的格口取出并堆垛，以及將空置格口移動(dòng)至自動(dòng)播種墻的指定位置。