[發明專利]地圖導航實現方法、存儲介質及服務器

有效

• 申請號: 202010544211.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111735469B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉定俊;田野;袁義龍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本公開提供一種地圖導航實現方法、存儲介質及服務器，涉及計算機技術領域。該方法包括：獲取車輛的當前俯仰角；獲取所述車輛的定位信息；基于所述車輛的定位信息查找在導航地圖上距離所述車輛預定距離內的興趣點，所述興趣點包括第一興趣點和第二興趣點；當所述車輛的當前俯仰角超過預定傾斜閾值、且查找到所述第一興趣點時，確定所述車輛在所述第一興趣點的導航地圖；當查找到所述第二興趣點、且所述車輛的當前俯仰角與所述第二興趣點的坡度之差在預定角度范圍內時，確定所述車輛在所述第二興趣點的導航地圖。該方法實現了車輛進入不同高度的地點時正確確定導航地圖。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，具體而言，涉及一種地圖導航實現方法、可讀存儲介質及服務器。

背景技術

導航電子地圖可以為用戶提供路線規劃、導航等服務。用戶駕駛車輛時，可能會遇到在垂直于地面方向的不同高度處有兩種甚至多種導航地圖的情況。由于導航系統通常根據獲取用戶所在的位置來進行實時導航，因此在此種情況下需要用戶手動確定合適的導航地圖，無法實現自動正確確定導航地圖。

如上所述，如何在復雜路況情況下車輛正確確定導航地圖成為亟待解決的問題。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種地圖導航實現方法、可讀存儲介質及服務器，至少解決在車輛進入不同高度的地點時不能正確確定導航地圖的技術問題。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一方面，提供一種地圖導航實現方法，包括：獲取車輛的當前俯仰角；獲取所述車輛的定位信息；基于所述車輛的定位信息查找在導航地圖上距離所述車輛預定距離內的興趣點，所述興趣點包括第一興趣點和第二興趣點；當所述車輛的當前俯仰角超過預定傾斜閾值、且查找到所述第一興趣點時，確定所述車輛在所述第一興趣點的導航地圖；當查找到所述第二興趣點、且所述車輛的當前俯仰角與所述第二興趣點的坡度之差在預定角度范圍內時，確定所述車輛在所述第二興趣點的導航地圖。

根據本公開的一實施例，所述方法還包括：當所述車輛的當前俯仰角超過所述預定傾斜閾值時，以第一預定時間間隔獲取所述車輛的高度變化量；所述當所述車輛的當前俯仰角超過預定傾斜閾值、且查找到所述第一興趣點時，確定所述車輛在所述第一興趣點的導航地圖包括：當所述車輛的當前俯仰角超過預定傾斜閾值、所述車輛的高度變化量超過預定高度閾值、且查找到所述第一興趣點時，確定所述車輛在所述第一興趣點的導航地圖。

根據本公開的一實施例，所述以第一預定時間間隔獲取所述車輛的高度變化量包括：獲取所述車輛在水平面上的加速度；以所述第一預定時間間隔獲取所述車輛的加速度采樣值；根據所述車輛在水平面上的加速度和所述車輛的加速度采樣值獲得所述車輛的高度變化量。

根據本公開的一實施例，所述根據所述車輛在水平面上的加速度和所述車輛的加速度采樣值獲得所述車輛的高度變化量包括：將所述車輛的加速度采樣值與所述車輛在水平面上的加速度相減獲得在所述第一預定時間間隔內所述車輛朝地心方向運動的加速度；根據所述車輛朝地心方向運動的加速度獲得所述車輛在所述第一預定時間間隔的初始速度；根據所述車輛在所述第一預定時間間隔的初始速度和所述車輛朝地心方向運動的加速度計算所述車輛的高度變化量。

根據本公開的一實施例，所述方法還包括：檢測所述車輛的衛星導航信號；所述獲取所述車輛的定位信息包括：獲取所述衛星導航信號消失之前的所述車輛的定位信息。

根據本公開的一實施例，所述預定傾斜閾值包括預定下坡傾斜閾值；所述第一興趣點包括地下停車場；所述確定所述車輛在所述第一興趣點的導航地圖包括：基于慣性導航技術確定所述車輛在所述地下停車場的導航地圖。