[發明專利]烹飪設備內膽的生產系統及生產方法、電子設備

在審

• 申請號: 202010544175.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111761075A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 楊佳星;張亞洲;林毅;吳其強;郝向彬
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種烹飪設備內膽的生產系統，其特征在于，包括：

送料裝置，用于將烹飪設備的內膽制作材料傳送到初始位置；

定位裝置，用于將所述初始位置的內膽制作材料固定在目標位置；

機器人，用于抓取所述目標位置的內膽制作材料，并按照預設作業流程將所述內膽制作材料運輸至預設工序上進行作業；

車邊機，對所述內膽制作材料進行修邊處理，得到所述烹飪設備的內膽。

2.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述送料裝置包括：

三條傳送帶，包括：第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶，其中，在所述內膽制作材料通過烘干機后上料至所述第一傳送帶，運動至所述第二傳送帶，在完成產品修邊后，將所述烹飪設備的內膽運送至所述第三傳送帶，并進行產品打包；

目標電機，用于推動三條傳送帶運動。

3.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述定位裝置包括：

定位氣缸，運動至所述初始位置；

定位傳感器組件，檢測所述初始位置的內膽制作材料的位置信息和方位信息；

定位夾具，基于所述位置信息和方位信息，穩固所述內膽制作材料。

4.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述機器人包括：

控制系統電柜，接收中控電氣系統的移動指令和作業指令；

機器人本體，基于所述移動指令，運動至所述內膽制作材料周圍；

機械夾具，依據所述作業指令解析所述預設作業流程，并夾取所述內膽制作材料，按照所述預設作業流程將所述內膽制作材料運輸至預設工序上。

5.根據權利要求1所述的生產系統，其特征在于，所述生產系統還包括：

分流裝置，分別與所述送料裝置和所述定位裝置連接，用于對所述初始位置的內膽制作材料進行分流，將多個內膽制作材料分流至多個通道傳輸帶上，以保證多個車邊機同步進行修邊工作。

6.根據權利要求5所述的生產系統，其特征在于，所述分流裝置包括：

分流傳感器，用于檢測每個所述內膽制作材料的當前位置；

多個分流氣缸，基于每個所述內膽制作材料的當前位置，將所述內膽制作材料分流至多個通道皮帶線上。

7.根據權利要求5所述的生產系統，其特征在于，所述生產系統還包括：

中控電氣單元，用于控制所述送料裝置、所述定位裝置、所述機器人、所述車邊機和所述分流裝置協同工作。

8.一種烹飪設備內膽的生產方法，其特征在于，所述生產方法應用于上述權利要求1至7中任意一項所述的烹飪設備內膽的生產系統，所述生產方法包括：

將烹飪設備的內膽制作材料傳送到初始位置；

將所述初始位置的內膽制作材料固定在目標位置；

抓取所述目標位置的內膽制作材料，并按照預設作業流程將所述內膽制作材料運輸至預設工序上進行作業；

對所述內膽制作材料進行修邊處理，得到所述烹飪設備的內膽。

9.根據權利要求8所述的生產方法，其特征在于，將所述初始位置的內膽制作材料固定在目標位置包括：

利用定位傳感器檢測多個所述內膽制作材料在所述初始位置的狀態，得到位置信息和方位信息；

基于所述位置信息和所述方位信息，控制將每個所述內膽制作材料分流至對應的傳輸帶上；

利用分流傳感器檢測每個所述內膽制作材料的分流位置；

在所述分流位置指示所述內膽制作材料到達目標位置時，將所述內膽制作材料固定在目標位置。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求8至9中任意一項所述的烹飪設備內膽的生產方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求8至9中任意一項所述的烹飪設備內膽的生產方法。