[發明專利]一種自動對焦方法和裝置

有效

• 申請號: 202010544058.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111638583B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 鄭慶新;亞歷克斯布蘭多;梁曉;曾宇恒;羅曉川;林偉鵬
• 申請（專利權）人: 廣州醫軟智能科技有限公司
• 主分類號: G02B7/38
• 分類號: G02B7/38;G03B13/36
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

本發明公開一種自動對焦方法和裝置，該方法包括以下步驟：分別獲取鏡頭處于不同焦距的情況下采集的N張原始圖像，N張原始圖像對應的焦距呈等差數列關系，N為奇數；針對所述N張原始圖像中的每張原始圖像，分別進行清晰度評價，得到N個評價值并按照數值大小，對所述N個評價值進行排列，得到第一數列；在第一評價值對應的焦距和第二評價值對應的焦距滿足預設條件的情況下，將第三評價值對應的焦距作為對焦焦距；其中，所述第一評價值為所述第一數列中數值最大的評價值，所述第二評價值為所述第一數列中數值最小的評價值，所述第三評價值為所述第一數列中處于中間位置的評價值。本發明基于二分法完成快速對焦，能夠提升自動對焦的實時性。

技術領域

本發明涉及拍攝技術領域，特別涉及一種自動對焦方法和裝置。

背景技術

在微循環監測領域，獲取清晰的醫學圖像至關重要，對調焦精度和實時性提出了很高的要求。傳統的手動調焦方法過分依賴人眼的判斷，需要反復手動操作，才能獲得看似清晰的圖像。由于人眼的反應速度受到一定的限制，難以保證手動調焦的精度。

近些年，隨著計算機硬件技術以及數字圖像處理技術的不斷發展，基于數字圖像處理的自動調焦技術開始蓬勃發展起來。與傳統的自動調焦技術不同，基于數字圖像處理技術的自動調焦，針對拍攝的圖像進行成像質量的清晰度評價，得到系統當前的對焦狀態，并通過驅動機構調整成像系統鏡頭的焦距，從而實現自動調焦。

然而，現有的自動調焦技術應用于醫學圖像領域還存在各種缺陷，例如，對焦速度低，不能滿足微循環圖像采集對于實時性的要求。

發明內容

本發明提供了一種自動對焦方法和裝置，以解決現有的自動調焦技術實時性較差的缺陷。

本發明提供了一種自動對焦方法，包括以下步驟：

分別獲取鏡頭處于不同焦距的情況下采集的N張原始圖像，所述N張原始圖像對應的焦距呈等差數列關系，N為奇數；

針對所述N張原始圖像中的每張原始圖像，分別進行清晰度評價，得到N個評價值并按照數值大小，對所述N個評價值進行排列，得到第一數列；

在第一評價值對應的焦距和第二評價值對應的焦距滿足預設條件的情況下，將第三評價值對應的焦距作為對焦焦距；

其中，所述第一評價值為所述第一數列中數值最大的評價值，所述第二評價值為所述第一數列中數值最小的評價值，所述第三評價值為所述第一數列中處于中間位置的評價值。

可選地，所述按照數值大小，對所述N個評價值進行排列，得到第一數列之后，還包括：

在第一評價值對應的焦距和第二評價值對應的焦距不滿足預設條件的情況下，分別獲取鏡頭處于不同焦距的情況下采集的M張原始圖像，所述M張原始圖像對應的焦距構成第二數列，所述第二數列為等差數列，所述第一評價值對應的焦距為所述第二數列中數值最大的焦距，所述第二評價值對應的焦距為所述第二數列中數值最小的焦距，所述第三評價值對應的焦距為所述第二數列中處于中間位置的焦距，M為奇數；

針對所述M張原始圖像中的每張原始圖像，分別進行清晰度評價，得到M個評價值，并按照數值大小，對所述M個評價值進行排列，得到第三數列；

在第四評價值對應的焦距和第五評價值對應的焦距滿足預設條件的情況下，將第六評價值對應的焦距作為對焦焦距；

其中，所述第四評價值為所述第三數列中數值最大的評價值，所述第五評價值為所述第三數列中數值最小的評價值，所述第六評價值為所述第三數列中處于中間位置的評價值。

可選地，所述第一評價值對應的焦距和所述第二評價值對應的焦距滿足預設條件，具體為：

所述第一評價值對應的焦距與所述第二評價值對應的焦距之間的差值小于第一預設值；