[發(fā)明專利]一種直線驅(qū)動器

在審

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• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111555541A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京一枝筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發(fā)明公開了一種直線驅(qū)動器，涉及驅(qū)動器技術領域，包括絲杠，所述絲杠底端通過法蘭連接有無框電機轉(zhuǎn)子，無框電機轉(zhuǎn)子的外部套設有無框電機定子，絲杠底端的外表面套設有第一驅(qū)動器后殼，且無框電機定子螺栓連接于第一驅(qū)動器后殼的內(nèi)部，無框電機定子的底端鉚接連接有編碼器，第一驅(qū)動器后殼的底面固定連接有驅(qū)動器固定軸承。該直線驅(qū)動器，通過設置無框電機定子，在無框電機轉(zhuǎn)子、絲械、螺母、導向套筒和氣缸導向桿的共同作用下，能將動力傳導給魚眼軸承，從而達到給目標件的軸施加動力的目的，且配合魚眼軸承的作用，能給驅(qū)動器的減負的同時，使得整個系統(tǒng)可以提高更大負載能力。

技術領域

本發(fā)明涉及驅(qū)動器技術領域，具體為一種直線驅(qū)動器。

背景技術

目前市面上的直線驅(qū)動器有液體驅(qū)動(液壓缸)，氣體驅(qū)動(氣動缸)，以及電機驅(qū)動(器比較常見的形式主要是直線電機或者由常規(guī)伺服電機或步進電機驅(qū)動的絲杠，其結(jié)構(gòu)主要是通過集成步進電機或者是伺服電機，通過聯(lián)軸器與絲杠螺母滑臺連接，再加上末端連接件組合而成)。

現(xiàn)有驅(qū)動器普遍劣勢在于：各個零件之間不是一體化，損失了部分空間，使得一些工況下滿足不了空間要求；再者，主動件電機與從動件絲杠滑臺之間聯(lián)軸器鏈接，不僅損失了部分空間，聯(lián)軸器也是易損件，使得產(chǎn)品設備穩(wěn)定性降低；最后，在重型設備想要使用電動驅(qū)動時，負載達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種直線驅(qū)動器，解決了現(xiàn)有驅(qū)動器占用空間大和負載達不到要求的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種直線驅(qū)動器，包括絲杠，所述絲杠底端通過法蘭連接有無框電機轉(zhuǎn)子，所述無框電機轉(zhuǎn)子的外部套設有無框電機定子，所述絲杠底端的外表面套設有第一驅(qū)動器后殼，且無框電機定子螺栓連接于第一驅(qū)動器后殼的內(nèi)部，所述無框電機定子的底端鉚接連接有編碼器，所述第一驅(qū)動器后殼的底面固定連接有驅(qū)動器固定軸承，所述第一驅(qū)動器后殼的頂端固定連接有驅(qū)動器殼體，且絲杠位于驅(qū)動器殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動器殼體底端的內(nèi)部固定鑲嵌有軸承，且軸承的內(nèi)圈與絲杠底端光軸處的外表面固定連接，所述機械臂機構(gòu)包括機械臂底座、平衡氣缸、直線驅(qū)動器一、機械臂腰部、機械臂大臂、直線驅(qū)動器二、機械臂小臂、小臂姿態(tài)控制桿件、小臂姿態(tài)桿件、末端姿態(tài)控制桿件、末端姿態(tài)桿件和大臂姿態(tài)控制桿件。

所述絲杠的外表面螺紋連接有與絲杠相適配的螺母，所述螺母的頂端固定連接有導向套筒，且導向套筒和螺母均位于驅(qū)動器殼體的內(nèi)部，所述驅(qū)動器殼體的頂端固定連接有第二驅(qū)動器后殼，且第二驅(qū)動器后殼套設于導向套筒的外表面，所述導向套筒的頂端螺紋連接有雙頭螺栓，且雙頭螺栓的另一端螺紋連接有第一魚眼軸承，所述第一魚眼軸承的外部設置有軸承法蘭，所述軸承法蘭的頂端固定連接有兩個相對稱的第二魚眼軸承，且兩個第二魚眼軸承與第一魚眼軸承相鉸接，所述軸承法蘭的底部螺紋連接有氣缸導向桿，且氣缸導向桿的外表面套設有與氣缸導向桿相適配的氣缸殼體，所述氣缸殼體底端固定連接有平衡氣缸固定軸承。

作為上述技術方案的進一步描述，所述第二驅(qū)動器后殼的內(nèi)部固定鑲嵌有導向筒石墨銅套，且導向筒石墨銅套與導向套筒相適配，通過設置導向筒石墨銅套，不僅能減少第二驅(qū)動器后殼與導向套筒之間的摩擦力，且能通過導向筒石墨銅套的導向作用能最大限度的減少導向套筒傾斜現(xiàn)象發(fā)生。

作為上述技術方案的進一步描述，所述絲杠頂端的光軸處套設有與導向套筒相適配的絲杠石墨套，且絲杠石墨套滑動連接于導向套筒的內(nèi)部，通過設置絲杠石墨套，能對絲杠起到導向作用，避免絲杠在導向套筒內(nèi)部傾斜。

作為上述技術方案的進一步描述，所述軸承法蘭與氣缸導向桿之間和雙頭螺栓與第一魚眼軸承之間均設置有壓力傳感器，通過設置壓力傳感器，能對出力進行反饋調(diào)節(jié)，以免過度運動造成設備的過度損壞。