[發(fā)明專利]一種臥位負(fù)重CT模擬裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010543840.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN111685789B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞星;胡曉兵;張暉;劉熹;吳仕舟;陳宇;馮子揚(yáng);牛洪超;羅耀俊;張雪健;彭正超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院;四川大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李春彥

本發(fā)明公開了一種臥位負(fù)重CT模擬裝置及方法，涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，該裝置包括推板、軟墊底板、活動(dòng)踏板、大液壓缸和小液壓缸；推板垂直于軟墊底板設(shè)置，大液壓缸用于帶動(dòng)推板相對(duì)于軟墊底板平移；推板的一側(cè)固定設(shè)置有鉸支座，活動(dòng)踏板的一側(cè)與鉸支座鉸接，小液壓缸用于帶動(dòng)活動(dòng)踏板相對(duì)于推板翻轉(zhuǎn)。該方法是先采集患者站立時(shí)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，在模擬時(shí)根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)大液壓缸的動(dòng)作和小液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行閉環(huán)控制，完成自動(dòng)模擬。上述裝置及方法，其能通過自動(dòng)控制和調(diào)整進(jìn)行更為準(zhǔn)確的模擬，獲取準(zhǔn)確的診斷數(shù)據(jù)，且控制方便；在模擬診斷時(shí)，患者可直接采用臥位姿勢(shì)，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種臥位負(fù)重CT模擬裝置及方法。

背景技術(shù)

在足踝外科的治療中，為了準(zhǔn)確診斷足踝相關(guān)疾病并制定手術(shù)方案，常引入CT掃描技術(shù)對(duì)足踝病狀進(jìn)行觀察。而傳統(tǒng)的CT掃描都在無(wú)負(fù)重狀態(tài)下進(jìn)行，無(wú)法模擬足站立時(shí)的生理負(fù)重狀態(tài)，這會(huì)使疾病的診斷存在一定的偏差。針對(duì)該問題，目前出現(xiàn)了一系列負(fù)重模擬裝置，但這類裝置往往僅是單純的向足底施加壓力，并不能完全模擬出患者站立時(shí)的受力狀態(tài)，無(wú)法準(zhǔn)確得出診斷結(jié)果；且其自動(dòng)化程度低，模擬控制不便；同時(shí)這類裝置通常結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，患者在模擬時(shí)不能適時(shí)調(diào)整姿態(tài)，對(duì)有些難以保持坐姿的患者而言無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的模擬。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種臥位負(fù)重CT模擬裝置及方法，其能通過自動(dòng)控制和調(diào)整進(jìn)行更為準(zhǔn)確的模擬，獲取準(zhǔn)確的診斷數(shù)據(jù)，且控制方便；在模擬診斷時(shí)，患者可直接采用臥位姿勢(shì)，適用范圍廣。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種臥位負(fù)重CT模擬裝置，包括推板、軟墊底板、活動(dòng)踏板、大液壓缸和小液壓缸；所述推板垂直于所述軟墊底板設(shè)置，所述大液壓缸的兩端分別與所述推板和軟墊底板連接，所述大液壓缸用于帶動(dòng)所述推板相對(duì)于所述軟墊底板平移；所述推板的一側(cè)固定設(shè)置有鉸支座，所述活動(dòng)踏板的一側(cè)與所述鉸支座鉸接，所述小液壓缸的兩端分別與所述推板和所述活動(dòng)踏板連接，所述小液壓缸用于帶動(dòng)所述活動(dòng)踏板相對(duì)于所述推板翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)踏板遠(yuǎn)離所述推板的一側(cè)設(shè)有人體足底圖形，所述活動(dòng)踏板的人體足底圖形范圍內(nèi)設(shè)置有若干壓力傳感器，還包括控制器、大液壓缸控制系統(tǒng)、小液壓缸控制系統(tǒng)，所述大液壓缸控制系統(tǒng)用于控制大液壓缸伸縮動(dòng)作，所述小液壓缸控制系統(tǒng)用于控制小液壓缸伸縮動(dòng)作，所述控制器分別與所述壓力傳感器、大液壓缸控制系統(tǒng)和小液壓缸控制系統(tǒng)電聯(lián)。

進(jìn)一步的，所述人體足底圖形中：對(duì)應(yīng)于人體足跟部的內(nèi)側(cè)和外側(cè)各設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器，對(duì)應(yīng)于人體足底中部位置設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器，對(duì)應(yīng)于人體第一跖骨、第三跖骨和第五跖骨位置各設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器，對(duì)應(yīng)于人體第一趾骨位置設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器，對(duì)應(yīng)于人體第三趾骨和第四趾骨之間位置設(shè)有一個(gè)所述壓力傳感器。

進(jìn)一步的，所述軟墊底板上加工有滑槽，所述推板上固定連接有滑軌，所述滑軌可滑動(dòng)的設(shè)置于所述滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，還包括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括活動(dòng)靠墊和角度調(diào)節(jié)器，所述活動(dòng)靠墊與所述軟墊底板可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述角度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)靠墊與所述軟墊底板的傾角并用于使兩者相對(duì)固定，所述活動(dòng)靠墊設(shè)置于所述活動(dòng)踏板遠(yuǎn)離所述推板的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)靠墊朝向所述活動(dòng)踏板的一側(cè)可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置有肩部擋板。

一種臥位負(fù)重CT模擬方法，涉及上述的一種臥位負(fù)重CT模擬裝置，包括如下步驟：

S1、制備水平板，在水平板上繪制所述活動(dòng)踏板上相同的人體足底圖形，并在人體足底圖形內(nèi)設(shè)置若干傳感器，水平板上傳感器位置與所述活動(dòng)踏板上傳感器位置相對(duì)應(yīng)；

S2、讓患者站立在水平板上，采集若干壓力傳感器的壓力值；

S3、重復(fù)步驟S2，采集若干組壓力值數(shù)據(jù)，取其算數(shù)平均值形成目標(biāo)數(shù)據(jù)；