[發明專利]基于全景攝影的虛擬現實融合方法

在審

• 申請號: 202010543794.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111667591A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳昊;黃勇;褚婷;黃剛;戴丹驊
• 申請（專利權）人: 常州市規劃設計院
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

在通過設計成果模型和現狀場景全景影像形成虛擬現實融合全景影像的過程中，保持設計成果模型所在的虛擬三維場景中的視點位置和現狀場景全景影像的視點位置一致，并最終以該視點位置輸出虛擬現實融合全景影像。

2.根據權利要求1所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，方法的步驟具體為：

S10：獲取現狀場景全景影像，得到現狀場景全景影像的視點位置，在設計成果模型所在的虛擬三維場景中標記現狀場景全景影像的視點位置；

S20：將現狀場景全景影像作為環境貼圖導入渲染工具中，與設計成果模型位置擬合后進行渲染，以步驟S10標記的視點位置輸出虛擬現實融合全景影像。

3.根據權利要求2所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

在步驟S10中，

在獲取現狀場景全景影像時，通過定位設備獲取采集設備的光心位置對應的經緯坐標；

將所述經緯坐標轉換為平面投影坐標；

依據所述平面投影坐標在標準地形圖上標記相應點位，所述點位即為現狀場景全景影像的視點位置；

將標記現狀場景全景影像的視點位置的標準地形圖導入載有設計成果模型的三維建模軟件中，并將設計成果模型準確移動至標準地形圖上對應位置，即完成在設計成果模型所在的虛擬三維場景中標記現狀場景全景影像的視點位置。

4.根據權利要求3所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

通過航拍器對現狀場景進行應急航空攝影測量以獲得基地正射影像圖；

通過帶有空間位置信息的基地正射影像圖制備得到所述標準地形圖。

5.根據權利要求2所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

在步驟S10中，在三維建模軟件中對所述設計成果模型和所述現狀場景全景影像進行同名點標記，并通過同名點交會還原得到現狀場景全景影像的視點位置，即完成在設計成果模型所在的虛擬三維場景中標記現狀場景全景影像的視點位置。

6.根據權利要求2所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

在步驟S20中，將所述現狀場景全景影像作為環境貼圖；

對設計成果模型和現狀場景全景影像進行位置擬合；

獲取所述現狀場景全景影像的光場分布；

以所述現狀場景全景影像的光場分布協調疊合后的全景影像，再以步驟S10標記的視點位置輸出虛擬現實融合全景影像。

7.根據權利要求6所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

在步驟S10中，在獲取現狀場景全景影像時，采用包圍曝光逐一獲取影像；

在所述影像拼接處理時采用色調映射或曝光融合或混合圖層方式，得到高動態范圍的現狀場景全景影像。

8.根據權利要求2所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

還包括步驟S30：以所述現狀場景全景影像為參照調整虛擬現實融合全景影像的前后景遮擋關系。

9.根據權利要求1或8所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

還包括步驟：將虛擬現實融合全景影像進行可視化演示。

10.根據權利要求9所述的基于全景攝影的虛擬現實融合方法，其特征在于，

將成序列虛擬現實融合全景影像進行交互編輯后實現交互演示。