[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于生產(chǎn)黃葵膠囊的智能化生產(chǎn)設(shè)備及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010543735.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111870532B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范方田;劉慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蚌埠醫(yī)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61J3/07
• 分類(lèi)號(hào): A61J3/07
• 代理公司: 蘇州市方略專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種用于生產(chǎn)黃葵膠囊的智能化生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：包括：機(jī)架（1）、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）、供料裝置（3）、膠囊殼擺放裝置（4）、灌裝裝置（5）、合蓋機(jī)構(gòu)（6）、推料機(jī)構(gòu)（7）和控制裝置，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）設(shè)于機(jī)架（1）上，所述供料裝置（3）設(shè)于機(jī)架（1）的一側(cè)，所述膠囊殼擺放裝置（4）中設(shè)有殼體擺放裝置（41）和殼帽擺放裝置（42），所述殼體擺放裝置（41）設(shè)于機(jī)架（1）上，所述殼帽擺放裝置（42）設(shè)于機(jī)架（1）的一側(cè)，所述灌裝裝置（5）設(shè)于機(jī)架（1）的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)（7）設(shè)于機(jī)架（1）上，并設(shè)于灌裝裝置（5）的后方，所述供料裝置（3）的輸出端通過(guò)管道與灌裝裝置（5）連接，所述合蓋機(jī)構(gòu)（6）設(shè)于灌裝裝置（5）的后方，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）、供料裝置（3）、膠囊殼擺放裝置（4）、灌裝裝置（5）以及推料機(jī)構(gòu)（7）均與控制裝置連接；所述供料裝置（3）中設(shè)有料桶、攪拌機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述料桶上設(shè)有一組進(jìn)料口，所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料桶上，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)于料桶的一側(cè)，并與灌裝裝置（5）連接；所述殼體擺放裝置（41）和殼帽擺放裝置（42）中均設(shè)有物料存放箱（411）、排料機(jī)構(gòu)（412）和擺放盤(pán)（413），所述物料存放箱（411）設(shè)于機(jī)架（1）的一側(cè)，所述排料機(jī)構(gòu)（412）與物料存放箱（411）連接，所述擺放盤(pán)（413）設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）上，所述殼體擺放裝置（41）中的擺放盤(pán)（413）的下方設(shè)有移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）上，與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)做滑動(dòng)式連接，且所述擺放盤(pán)（413）與排料機(jī)構(gòu)（412）相配合；

所述物料存放箱（411）的出料口處設(shè)有用于檢測(cè)殼體方向的檢測(cè)裝置（4111）、翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）和接料輔助機(jī)構(gòu)（4113），所述物料存放箱（411）的出口處通過(guò)送料滾道（4114）與翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）連接，所述翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）的底部設(shè)有連接耳（41121），所述連接耳（41121）通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與連接座做轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述接料輔助機(jī)構(gòu)（4113）與翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）相對(duì)設(shè)置，所述接料輔助機(jī)構(gòu)（4113）中設(shè)有接料劍（41131），所述接料劍（41131）設(shè)于軌道上，其尾部與驅(qū)動(dòng)氣缸連接；所述排料機(jī)構(gòu)（412）中設(shè)有箱體（4121），所述箱體（4121）內(nèi)設(shè)有一組排料管（4122），所述排料管（4122）的進(jìn)料口設(shè)于翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）和接料輔助機(jī)構(gòu)（4113）之間，且所述排料管（4122）的下部設(shè)有伸縮擋板，所述伸縮擋板的后方設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述排料管（4122）的下方設(shè)有送料腔，所述送料腔中設(shè)有一組送料管道（4123），所述送料管道（4123）的一側(cè)設(shè)有一組推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述箱體（4121）的一側(cè)設(shè)有下料裝置（4124），所述下料裝置（4124）與箱體（4121）做滑動(dòng)式連接，且所述下料裝置（4124）的上方設(shè)有下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2145）；

所述下料裝置（4124）中設(shè)有滑動(dòng)板（41241），所述滑動(dòng)板（41241）的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)板（41241）的一側(cè)與箱體（4121）上的軌道滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板（41241）的下方設(shè)有一組撥料板（41242），所述撥料板（41242）呈傾斜狀，其與送料管道（4123）相配合；

所述灌裝裝置（5）有存料箱（51），所述存料箱（51）內(nèi)設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)（52），所述存料箱（51）的下方設(shè)有出料口（53），所述出料口（53）處設(shè)有控制閥，且位于出料口（53）的下方設(shè)有一組供料嘴（54），所述供料嘴（54）與出料口（53）做可拆卸式連接，所述供料嘴（54）與擺放盤(pán)（413）相配合，且位于出料口（53）處設(shè)有用于檢測(cè)膠囊殼體位置的位置檢測(cè)裝置（55）；所述合蓋機(jī)構(gòu)（6）中設(shè)有壓板（61），所述壓板（61）的下方設(shè)有一組壓柱（62），上方設(shè)有壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（63），所述壓柱（62）內(nèi)設(shè)有壓合空腔，且所述壓板（61）上設(shè)有用于檢測(cè)膠囊位置的檢測(cè)裝置（64），所述檢測(cè)膠囊位置的檢測(cè)裝置（64）和壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（63）均與控制裝置連接；所述殼帽擺放裝置（42）設(shè)于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)，其上設(shè)有工作臺(tái)，所述殼帽擺放裝置（42）中的擺放盤(pán)（413）設(shè)于工作臺(tái)上，且所述工作臺(tái)上設(shè)有滑臺(tái)，所述擺放盤(pán)（413）設(shè)于滑臺(tái)上，所述擺放盤(pán)（413）的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼帽擺放裝置（42）中的擺放盤(pán)（413）高于殼體擺放裝置（41）中擺放盤(pán)（413）；所述推料機(jī)構(gòu)（7）中設(shè)有一組導(dǎo)柱（71），所述導(dǎo)柱（71）上設(shè)有安裝板（72），所述安裝板（72）的上方設(shè)有推料板（73），所述推料板（73）上設(shè)有一組推料頂針（74），且所述推料板（73）的四個(gè)拐角套接于導(dǎo)柱（71）上，所述安裝板（72）下方設(shè)有推料驅(qū)動(dòng)氣缸（75），所述推料驅(qū)動(dòng)氣缸（75）的輸出端與推料板（73）連接，且所述推料板（73）上還設(shè)有頂出位置檢測(cè)裝置（76），所述推料驅(qū)動(dòng)氣缸（75）和頂出位置檢測(cè)裝置（76）均與控制裝置連接；

所述的用于生產(chǎn)黃葵膠囊的智能化生產(chǎn)設(shè)備的工作方法，具體的工作方法如下：

1）：首先將膠囊殼體和膠囊殼帽分別放入對(duì)應(yīng)的物料存放箱（411）中，物料存放箱（411）通過(guò)送料滾道（4114）將膠囊殼體輸送至排料機(jī)構(gòu)（412），待膠囊殼體進(jìn)入翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）上時(shí)檢測(cè)殼體方向的檢測(cè)裝置（4111）對(duì)膠囊殼體的方向進(jìn)行檢測(cè)；

2）：上一步驟中如果檢測(cè)出膠囊殼體的開(kāi)口的方向是正確的，那么送料滾道（4114）繼續(xù)帶動(dòng)膠囊殼體前移，后方的膠囊殼體將繼續(xù)向前移動(dòng)，在膠囊殼體向前移動(dòng)時(shí)，接料輔助機(jī)構(gòu)（4113）中的接料劍（41131）向前移動(dòng)；

3）：當(dāng)接料劍（41131）接到膠囊殼體后，向后退，直至膠囊殼體完全落入排料管（4122）的入口時(shí)，接料劍（41131）推至原位，膠囊殼體落入排料管（4122）中；

4）：如果步驟2）中檢測(cè)出膠囊殼體的開(kāi)口方向是反向的，那么傳送帶停止運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）的載物板兩側(cè)的防掉機(jī)構(gòu)將會(huì)卡住膠囊殼體，然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）帶動(dòng)膠囊殼體翻轉(zhuǎn)，在膠囊殼體翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，接料劍（41131）將向前移動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）將膠囊殼體翻轉(zhuǎn)至接料劍（41131）的上方時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)防掉機(jī)構(gòu)松開(kāi)，膠囊殼體置于翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）和接料劍（41131）之間；

5）：重復(fù)步驟3）：當(dāng)接料劍（41131）接到膠囊殼體后，向后退，直至膠囊殼體完全落入排料管（4122）的入口時(shí)，接料劍（41131）推至原位，膠囊殼體落入排料管（4122）中；

6）：當(dāng)伸縮擋板的氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮擋板向后縮回至排料管（4122）的外部，進(jìn)入排料管（4122）中的膠囊殼體落到送料管道（4123）上，通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)膠囊殼體到達(dá)送料管道（4123）的出口處，再通過(guò)撥料板（41242）將膠囊殼體向下壓，并將其壓至擺放盤(pán)（413）的空腔中；

7）：重復(fù)上述步驟，直至將擺放盤(pán)（413）上的空腔裝滿(mǎn)膠囊殼體后，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座將帶動(dòng)擺放盤(pán)（413）移動(dòng)至灌裝工位；

8）：對(duì)膠囊殼體進(jìn)行灌裝，即檢測(cè)膠囊殼體位置的位置檢測(cè)裝置（55）檢測(cè)出膠囊殼體的所在的位置，然后打開(kāi)灌裝裝置（5）中的控制閥，讓待灌裝的藥物從存料箱（51）的出料口（53）落到供料嘴（54）中，通過(guò)供料嘴（54）找準(zhǔn)膠囊殼體的位置后，對(duì)其進(jìn)行灌裝；

9）：在上述加工過(guò)程的同時(shí)，殼帽擺放裝置（42）與殼體擺放裝置（41）進(jìn)行相同的操作，將殼帽擺放至殼帽擺放盤(pán)（413）中，即物料存放箱（411）通過(guò)送料滾道（4114）將殼帽輸送至排料機(jī)構(gòu)（412），待殼帽進(jìn)入翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）上時(shí)，檢測(cè)殼體方向的檢測(cè)裝置（4111）對(duì)殼帽的方向進(jìn)行檢測(cè)；如果檢測(cè)出殼帽的開(kāi)口的方向是正確的，那么送料滾道（4114）繼續(xù)帶動(dòng)殼帽前移，后方的殼帽將繼續(xù)向前移動(dòng)，在殼帽向前移動(dòng)時(shí)，接料輔助機(jī)構(gòu)（4113）中的接料劍（41131）向前移動(dòng)；當(dāng)接料劍（41131）接到殼帽后，向后退，直至殼帽完全落入排料管（4122）的入口時(shí)，接料劍（41131）推至原位，殼帽落入排料管（4122）中；如果檢測(cè)出殼帽的開(kāi)口方向是反向的，那么傳送帶停止運(yùn)行，翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）的載物板兩側(cè)的防掉機(jī)構(gòu)將會(huì)卡住殼帽，然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）帶動(dòng)殼帽翻轉(zhuǎn)，在殼帽翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，接料劍（41131）將向前移動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）將殼帽翻轉(zhuǎn)至接料劍（41131）的上方時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)防掉機(jī)構(gòu)松開(kāi)，殼帽置于翻轉(zhuǎn)式接料機(jī)構(gòu)（4112）和接料劍（41131）之間，當(dāng)接料劍（41131）接到殼帽后，向后退，直至殼帽完全落入排料管（4122）的入口時(shí)，接料劍（41131）推至原位，殼帽落入排料管（4122）中；當(dāng)伸縮擋板的氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮擋板向后縮回至排料管（4122）的外部，進(jìn)入排料管（4122）中的膠囊殼體落到送料管道（4123）上，通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)膠囊殼體到達(dá)送料管道（4123）的出口處，再通過(guò)撥料板（41242）將膠囊殼體向下壓，并將其壓至擺放盤(pán)（413）的空腔中；

10）：完成灌裝后的膠囊殼體在移動(dòng)底座的帶動(dòng)下向下一個(gè)工序移動(dòng)，當(dāng)灌裝完成后的膠囊殼體移動(dòng)至殼帽擺放裝置（42）的下方時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)殼帽擺放裝置（42）中的擺放盤(pán)（413）移動(dòng)至灌裝完后的膠囊殼體的擺放盤(pán)（413）的上方；

11）：然后合蓋機(jī)構(gòu)（6）中檢測(cè)膠囊位置的檢測(cè)裝置（64）將對(duì)殼帽的擺放盤(pán)（413）和膠囊殼體的擺放盤(pán)（413）的位置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)位置無(wú)誤后，壓合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（63）驅(qū)動(dòng)壓板（61）向下移動(dòng)，在壓板（61）向下移動(dòng)的過(guò)程中壓柱（62）將把殼帽壓到膠囊殼體上；

12）：然后通過(guò)機(jī)械手（8）將裝有壓合后膠囊的擺放盤(pán)（413）搬運(yùn)至卸料工位；

13）：壓合后的膠囊在移動(dòng)底座的帶動(dòng)下到達(dá)卸料工位時(shí)，推料機(jī)構(gòu)（7）中頂出位置檢測(cè)裝置（76）將對(duì)膠囊的位置進(jìn)行檢測(cè)，然后推料驅(qū)動(dòng)氣缸（75）驅(qū)動(dòng)推料板（73）向上運(yùn)動(dòng)，推料頂針（74）將膠囊推出空腔即可。