[發明專利]側偏平行板間空間位移測量方法有效
| 申請號: | 202010543631.3 | 申請日: | 2020-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN111811451B | 公開(公告)日: | 2021-09-21 |
| 發明(設計)人: | 張紅輝;鄒致遠;安娜 | 申請(專利權)人: | 重慶大學 |
| 主分類號: | G01B21/02 | 分類號: | G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司: | 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
| 地址: | 400044 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 平行 空間 位移 測量方法 | ||
1.側偏平行板間空間位移測量方法,其特征在于,包括如下步驟:
1)在空氣彈簧的下蓋板(1)上安裝三個拉繩位移傳感器;將三個拉繩位移傳感器的安裝位置分別記為D、E、F;D、E、F的連線為等邊三角形,等邊三角形DEF的形心位于下蓋板(1)軸心上;
2)在三個拉繩位移傳感器中分別拉出一根拉繩,固定在空氣彈簧的上蓋板(2)上,將固定點依次記為A、B、C;其中,A、B、C的連線為等邊三角形,等邊三角形ABC的形心位于上蓋板(2)軸心上;每一個拉繩傳感器的安裝位置均與其拉繩的固定點一一對應,且位于同樣的方位角;
3)對空氣彈簧施加側向力,使上蓋板(2)相對下蓋板(1)側偏;
4)側偏后,三個拉繩傳感器測量AD,BE,CF的長度分別為l1、l2、l3;通過計算機構建空氣彈簧的仿真模型,將偏移后的D、E、F三點投影到等邊三角形ABC所在平面上,得D′、E′、F′,并令等邊三角形D′E′F′的形心為O1;將等邊三角形ABC的形心記為O,以等邊三角形ABC的形心O為原點,建立平面直角坐標系xOy;其中,OA=0B=OC=r0,O1 D′=O1 E′=O1 F′=r1;
5)計算上蓋板(2)的形心空間坐標;令A(0,r0),令O1(m,n),則有:D′(m,n+r1),
在平面ABC上:
在空間中:
式(2)中,h為側偏后上蓋板(2)和下蓋板(1)的軸向距離;
根據式(1)和(2),計算出上蓋板(2)的形心的空間坐標為:
式(3)中,K=r1-r0,
6)根據上蓋板(2)的形心空間坐標,計算出上蓋板(2)的偏移角度和偏移距離;
偏移角度為:
偏移距離為:
2.根據權利要求1 所述的側偏平行板間空間位移測量方法,其特征在于:所述空氣彈簧為自由膜式空氣彈簧。
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