[發(fā)明專利]車輛自動駐車方法、存儲介質及駐車系統(tǒng)和車輛

在審

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• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN113799708A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 姚東亮;石為利
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60T7/12
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發(fā)明公開涉及一種車輛自動駐車方法，以及信息存儲介質、自動駐車系統(tǒng)和車輛。所述一種車輛自動駐車方法，包括以下步驟：獲取車輛狀態(tài)參數(shù)；檢測到自動駐車啟動指令；根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員對于自動駐車功能激活狀態(tài)的意圖；根據(jù)所述駕駛員對于自動駐車功能激活狀態(tài)的意圖和所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制自動駐車功能的激活狀態(tài)。本發(fā)明實施例的車輛自動駐車方法，是基于通過識別駕駛員意圖，對自動駐車功能是否激活進行邏輯判斷，一旦系統(tǒng)檢測到自動駐車啟動指令，自動駐車功能就會進入待命狀態(tài)，不會被頻繁激活，保證了駕駛的流暢性，使原自動駐車方案的缺陷得到有效解決。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種車輛自動駐車方法，以及信息存儲介質、自動駐車系統(tǒng)和車輛。

背景技術

現(xiàn)有車輛自動駐車功能主要還是通過開關開啟和關閉自動駐車系統(tǒng)，在行駛過程中駕駛員通過踩自動踏板來激活自動駐車系統(tǒng)，通過踩油門來釋放自動駐車系統(tǒng)，以國產(chǎn)車型為主的自動駐車系統(tǒng)中檔位處于行駛擋位時踩停就會激活自動駐車，R檔則退出自動駐車在日系車中比較多見。例如：有一部分車輛的自動駐車功能是基于ESP(ElectronicStability Program，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))，由4個輪速傳感器，主缸壓力傳感器，偏航率傳感器，制動開關以及CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡)網(wǎng)絡整車信號實現(xiàn)的自動駐車功能。

現(xiàn)階段自動駐車系統(tǒng)還無法滿足用戶在不同工況下的合理需要，比如在倒車入庫或者在狹窄的地方掉頭等此類挪車工況下，需要駕駛人自主關閉自動駐車功能，否則在此過程中，自動駐車功能被頻繁激活，會大大降低駕駛的流暢性。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛自動駐車方法。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機存儲介質。

本發(fā)明第三個目的在于提出一種自動駐車系統(tǒng)。

本發(fā)明第四個目的在于提出一種車輛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的車輛自動駐車方法，包括以下步驟：獲取車輛狀態(tài)參數(shù)；檢測到自動駐車啟動指令；根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員對于自動駐車功能激活狀態(tài)的意圖；根據(jù)所述駕駛員對于自動駐車功能激活狀態(tài)的意圖和所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制自動駐車功能的激活狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛自動駐車方法，通過對原來自動駐車方案進入與退出條件進行補充，和目前自動駐車的方案目的相同，都是實現(xiàn)車輛駐車。本方法是基于通過識別駕駛員意圖，對自動駐車功能是否激活進行邏輯判斷，一旦系統(tǒng)檢測到自動駐車啟動指令，自動駐車功能就會進入待命狀態(tài)，不會被頻繁激活，保證了駕駛的流暢性，使原自動駐車方案的缺陷得到有效解決。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述車輛狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員對于自動駐車激活狀態(tài)的意圖，包括：所述車輛狀態(tài)參數(shù)滿足挪車工況進入條件，確定駕駛員不期望激活自動駐車功能；或者，所述車輛狀態(tài)參數(shù)不滿足挪車工況進入條件，確定駕駛員有激活自動駐車功能的意圖。

在本發(fā)明的一些實施例中，在檢測到所述自動駐車啟動指令之后，所述車輛自動駐車方法還包括：確定所述車輛狀態(tài)參數(shù)滿足自動駐車待命狀態(tài)進入條件，則控制自動駐車系統(tǒng)進入待命狀態(tài)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述自動駐車待命狀態(tài)進入條件包括：檢測到主駕安全帶系好反饋信號；檢測到主駕側車門關閉到位反饋信號；發(fā)動機啟動或者切換至OK檔位。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)所述駕駛員對于自動駐車功能激活狀態(tài)的意圖和所述車輛狀態(tài)參數(shù)控制所述自動駐車的激活狀態(tài)，包括：駕駛員有激活自動駐車功能的意圖，確定所述車輛狀態(tài)參數(shù)滿足自動駐車工作狀態(tài)進入條件，控制所述自動駐車功能激活；或者，駕駛員不期望激活自動駐車功能，則抑制所述自動駐車系統(tǒng)激活。