[發(fā)明專(zhuān)利]飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010543071.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111693289B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 玉昊昕;代海;李榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安艾科特聲學(xué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M15/04
• 分類(lèi)號(hào): G01M15/04;B64F5/60
• 代理公司: 廈門(mén)創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 陳文戎;王立清

本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法及系統(tǒng)，其中方法包括：獲取實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率，并根據(jù)實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行初始化；獲取期望信號(hào)值，并根據(jù)初始化后的信號(hào)參數(shù)計(jì)算估計(jì)信號(hào)值，以及計(jì)算期望信號(hào)值和估計(jì)信號(hào)值之間的誤差值；根據(jù)誤差值計(jì)算信號(hào)頻率系數(shù)，并根據(jù)誤差值和信號(hào)頻率系數(shù)對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行迭代更新，直至誤差值收斂，以便根據(jù)收斂后的誤差值進(jìn)行飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的辨識(shí)；能夠在不增加機(jī)上外部設(shè)備的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行高精度的辨識(shí)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法以及一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)是飛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所必不可少的環(huán)節(jié)。

在相關(guān)技術(shù)中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)多采用機(jī)械、紅外辨識(shí)，或者電信號(hào)辨識(shí)的方法；當(dāng)采用機(jī)械、紅外辨識(shí)或者電信號(hào)辨識(shí)時(shí)，均需要在機(jī)上增加外部設(shè)備，可能會(huì)對(duì)飛機(jī)原有設(shè)備的布局造成影響；并且，以上方法對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)結(jié)果準(zhǔn)確度低，進(jìn)而對(duì)以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入的設(shè)備的正常工作及系統(tǒng)性能造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法，能夠在不增加機(jī)上外部設(shè)備的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行高精度的辨識(shí)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法，包括以下步驟：獲取實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率，并根據(jù)所述實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行初始化；獲取期望信號(hào)值，并根據(jù)初始化后的信號(hào)參數(shù)計(jì)算估計(jì)信號(hào)值，以及計(jì)算所述期望信號(hào)值和所述估計(jì)信號(hào)值之間的誤差值；根據(jù)所述誤差值計(jì)算信號(hào)頻率系數(shù)，并根據(jù)所述誤差值和所述信號(hào)頻率系數(shù)對(duì)所述信號(hào)參數(shù)進(jìn)行迭代更新，直至所述誤差值收斂，以便根據(jù)收斂后的誤差值進(jìn)行飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的辨識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法，首先，獲取實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率，并根據(jù)實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行初始化；接著，獲取期望信號(hào)值，并根據(jù)初始化后的信號(hào)參數(shù)計(jì)算估計(jì)信號(hào)值，以及計(jì)算期望信號(hào)值和估計(jì)信號(hào)值之間的誤差值；然后，根據(jù)誤差值計(jì)算信號(hào)頻率系數(shù)，并根據(jù)誤差值和信號(hào)頻率系數(shù)對(duì)信號(hào)參數(shù)進(jìn)行迭代更新，直至誤差值收斂，以便根據(jù)收斂后的誤差值進(jìn)行飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的辨識(shí)；從而實(shí)現(xiàn)在不增加機(jī)上外部設(shè)備的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行高精度的辨識(shí)，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述信號(hào)參數(shù)包括余弦分量系數(shù)、正弦分量系數(shù)、信號(hào)頻率系數(shù)初始值、信號(hào)頻率系數(shù)、信號(hào)頻率、參考正弦波、參考余弦波、迭代系數(shù)、實(shí)測(cè)信號(hào)頻率基準(zhǔn)值和實(shí)測(cè)信號(hào)采樣率。

可選地，在根據(jù)所述誤差值和所述信號(hào)頻率系數(shù)對(duì)所述信號(hào)參數(shù)進(jìn)行迭代更新時(shí)，還判斷所述信號(hào)頻率系數(shù)是否處于預(yù)設(shè)取值區(qū)間內(nèi)，如果所述信號(hào)頻率系數(shù)不處于預(yù)設(shè)取值區(qū)間內(nèi)，則將所述信號(hào)頻率系數(shù)賦值為信號(hào)頻率系數(shù)初始值。

可選地，所述信號(hào)參數(shù)根據(jù)以下公式進(jìn)行初始化：

a(1)＝0,b(1)＝0,c(1)＝0,ω(1)＝0

x_a(1)＝cos(-1·2πf₀/fs)x_a(2)＝cos(-2·2πf₀/fs)

x_b(1)＝sin(-1·2πf₀/fs)x_b(2)＝sin(-2·2πf₀/fs)