[發明專利]一種適用于高負載的橫向搬運機器臂及方法

在審

• 申請號: 202010542894.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111546321A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王春陽;張俊澤;蔡賢富;章東明;李建琳
• 申請（專利權）人: 含山縣大力精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 李素紅

1.一種適用于高負載的橫向搬運機器臂，包括基座(1)、力臂(2)和操作臂(3)，其特征在于：所述基座(1)包括底板(11)、機殼(12)、電機A(13)、中軸(14)、底盤(15)和軸臺(16)；所述操作臂(3)包括外殼(31)、電機B(32)和連接盤B(33)。

2.如權利要求1所述的一種適用于高負載的橫向搬運機器臂，其特征在于：所述機殼(12)安裝于底板(11)上，所述電機A(13)安裝于機殼(12)內的一端，并且電機A(13)的輸出軸上安裝齒輪A(131)，所述中軸(14)安裝于機殼(12)內的另一端，并且中軸(14)上安裝齒輪B(141)和齒盤A(142)，所述齒輪B(141)的齒面與齒輪A(131)的齒面相嚙合，所述底盤(15)安裝于機殼(12)上端的開口處，并且底盤(15)的中部設置軸孔(151)，所述軸臺(16)嵌入軸孔(151)內，并且軸臺(16)的底部安裝齒盤B(161)，所述齒盤B(161)伸入機殼(12)內，并且齒盤B(161)的齒面與齒盤A(142)的齒面相嚙合。

3.如權利要求2所述的一種適用于高負載的橫向搬運機器臂，其特征在于：所述力臂(2)位于基座(1)上端，并且力臂(2)的一端設置圓槽(21)，所述圓槽(21)與軸臺(16)對應匹配，軸臺(16)的一端嵌入圓槽(21)內；所述力臂(2)的另一端設置主軸(22)，并且主軸(22)上安裝連接盤A(23)；所述力臂(2)的一端還設置十字銷孔(24)，并且十字銷孔(24)與圓槽(21)相連通，所述十字銷孔(24)內插裝有十字銷桿(4)，且十字銷桿(4)的一端伸出圓槽(21)外，并插入軸臺(16)一端設置的十字插槽(162)內固定。

4.如權利要求1所述的一種適用于高負載的橫向搬運機器臂，其特征在于：所述外殼(31)的一端設置軸槽(311)，軸槽(311)與主軸(22)對應匹配，所述主軸(22)一端插入軸槽(311)中，并使連接盤A(23)嵌入軸槽(311)內，所述電機B(32)安裝于外殼(31)的一端，并且電機B(32)的輸出軸貫穿外殼(31)的內壁延伸至軸槽(311)內，所述連接盤B(33)安裝于電機B(32)的輸出軸上，并且連接盤B(33)與連接盤A(23)通過螺桿(5)連接。

5.如權利要求4所述的一種適用于高負載的橫向搬運機器臂，其特征在于：所述連接盤A(23)的四端設置螺孔A(231)，所述連接盤B(33)的四端設置螺孔B(331)，所述螺孔A(231)與螺孔B(331)一一對應，所述螺桿(5)轉動安裝于螺孔A(231)中，并延伸至螺孔B(331)內。

6.一種如權利要求1-5任一項所述的適用于高負載的橫向搬運機器臂的橫向搬運方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1：接通電機A(13)的電源，電機A(13)啟動帶動齒輪A(131)轉動，齒輪A(131)轉動則會帶動齒輪B(141)轉動，進而帶動中軸(14)轉動；而伴隨著中軸(14)轉動的齒盤A(142)便會帶動與其嚙合的齒盤B(161)轉動，進而帶動軸臺(16)轉動；

S2：因軸臺(16)一端嵌入力臂(2)上的圓槽(21)內，并通過十字銷桿(4)固定；故當軸臺(16)轉動時，則會帶動力臂(2)回轉擺動，以此來實現水平面的橫向活動；

S3：接通電機B(32)的電源后，電機B(32)啟動帶動連接盤B(33)轉動，因連接盤B(33)與連接盤A(23)通過螺桿(5)連接，故連接盤A(23)伴隨著連接盤B(33)的轉動而轉動，進而帶動主軸(22)旋轉；

S4：隨著主軸(22)的轉動來帶動電機B(32)轉動，進而帶動外殼(31)回轉擺動，以此來擴大水平面的橫向活動范圍。