[發(fā)明專利]用于改進(jìn)電池容量估計(jì)的方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010542609.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112098868A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·克林特貝里;T·維克;J·斯科特;M·海德蓋爾德;L·阿爾姆奎斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號(hào): G01R31/388
• 分類號(hào): G01R31/388;G01R31/389;G01R31/392;G01R31/36
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先

1.用于估計(jì)電能存儲(chǔ)設(shè)備的容量的方法，其包括：

隨時(shí)間對(duì)所述電能存儲(chǔ)設(shè)備的所測(cè)量的電流進(jìn)行積分，

估計(jì)所述電能存儲(chǔ)設(shè)備的荷電狀態(tài)的變化，

提供偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器，包括基于所積分的電流與所述荷電狀態(tài)變化之間的比率的容量估計(jì)器與和所述容量估計(jì)器的期望值距真實(shí)容量值的偏差有關(guān)的至少一個(gè)偏置項(xiàng)之間的減法，以及

使用所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器、所積分的電流以及荷電狀態(tài)的變化來(lái)估計(jì)所述電能存儲(chǔ)設(shè)備的容量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述偏置項(xiàng)是表達(dá)為隨機(jī)容量估計(jì)器變量的容量估計(jì)器的期望值距真實(shí)容量值的偏差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量是兩個(gè)正態(tài)分布的變量的商，第一變量是所積分的電流變量并且第二變量是荷電狀態(tài)變化變量。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器由以下方式構(gòu)造：

將容量估計(jì)器表達(dá)為隨機(jī)容量估計(jì)器變量，所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量是被高斯電流噪聲破壞的正態(tài)分布的所積分的電流變量與被高斯荷電狀態(tài)噪聲破壞的正態(tài)分布的荷電狀態(tài)變量之間的比率，

推導(dǎo)所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量的期望值，

識(shí)別所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量的期望值的偏置項(xiàng)，以及

作為從所述容量估計(jì)器中減去所述偏置項(xiàng)的結(jié)果，產(chǎn)生所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述容量估計(jì)器是離散容量估計(jì)器。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述電能存儲(chǔ)設(shè)備是電池單元。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中從開(kāi)路電壓對(duì)荷電狀態(tài)的關(guān)系來(lái)估計(jì)荷電狀態(tài)的變化。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其包括：

在兩個(gè)時(shí)刻處測(cè)量所述電能存儲(chǔ)設(shè)備的開(kāi)路電壓，以及

基于所述開(kāi)路電壓估計(jì)荷電狀態(tài)的變化。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述電能存儲(chǔ)設(shè)備是用于電動(dòng)車輛的牽引電池。

10.控制單元，其被配置成：

接收指示電能存儲(chǔ)設(shè)備的積分的所測(cè)量的電流的數(shù)據(jù)，

估計(jì)所述電能存儲(chǔ)設(shè)備的荷電狀態(tài)的變化，

檢索偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器，所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器包括基于放電電流與荷電狀態(tài)的變化之間的比率的容量估計(jì)器與和所述容量估計(jì)器的期望值距真實(shí)容量值的偏差有關(guān)的至少一個(gè)偏置項(xiàng)之間的減法，以及

使用所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器、所積分的電流以及荷電狀態(tài)的變化來(lái)估計(jì)電能存儲(chǔ)容量。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制單元，其被配置成通過(guò)以下方式來(lái)構(gòu)造所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器：

將容量估計(jì)器表達(dá)為隨機(jī)容量估計(jì)器變量，所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量是被高斯電流噪聲破壞的正態(tài)分布的所積分的電流變量與被高斯荷電狀態(tài)噪聲破壞的正態(tài)分布的荷電狀態(tài)變量之間的比率，

推導(dǎo)所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量的期望值，

識(shí)別所述隨機(jī)容量估計(jì)器變量的期望值的偏置項(xiàng)，以及

作為從所述容量估計(jì)器中減去所述偏置項(xiàng)的結(jié)果，產(chǎn)生所述偏置補(bǔ)償?shù)娜萘抗烙?jì)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求10和11中任一項(xiàng)所述的控制單元，其被配置成在包括電能存儲(chǔ)設(shè)備的車輛中采用。