[發明專利]基于投影方差判別的數據濾波方法及其實現裝置

有效

• 申請號: 202010542561.X
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN111650624B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 常凱;梁廣;王曉梅;馬菁濤;呂松玲;趙元瑞;劉會杰
• 申請（專利權）人: 上海微小衛星工程中心
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 張東梅;李鏑的

1.一種基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，所述基于投影方差判別的數據濾波方法依據運動目標測量位置數據在不同速度投影剖面上分布方差的不同，包括：

采用數據驅動方式，當有新的原始測量位置數據進入處理單元時，啟動一次數據處理過程；

數據單元與所有的投影基做投影運算，投影運算后的主方向為數據均值與方差的和，選出其中方差最大的投影基及投影后的數據；

通過所述方差最大的投影基計算航向角度；

根據所述航向角度估計置信度；

所述投影后的數據采用滑窗多點平均的方式進行平滑，形成數據序列；

所述數據序列為處理模塊的數據處理過程的最后結果。

2.如權利要求1所述的基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，所述基于投影方差判別的數據濾波方法還包括：

生成運動目標所有可能的航行方向的投影基；

將測量的二維位置數據在各投影基上投影，實現降維；

計算位置數據投影后的數據方差，并作為估計的判決條件；

比較所有經過航向投影數據的方差，選擇方差最大的投影基航向作為運動目標的航向估計，將投影后的目標數據作為航跡的初步估計結果；

以及將初步估計結果作多點平均，平均后的航跡估計結果作為最終輸出結果，以完成電子偵察衛星目標航跡動態估算。

3.如權利要求2所述的基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，還包括依據運動目標測量位置數據在地面上的二維方差統計特性對數據進行處理。

4.如權利要求2所述的基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，所述運動目標所有可能的航行方向的投影基是根據航向精度要求預先計算得到。

5.如權利要求2所述的基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，所述運動目標的最終航向是通過測量數據在不同方向的統計特性在預設航行的最似然程度計算獲得的。

6.如權利要求2所述的基于投影方差判別的數據濾波方法，其特征在于，將二維數據降維包括通過將運動目標的測量數據投影到預設的投影基方向上的方式將二維數據降維。

7.一種基于投影方差判別的數據濾波方法的實現裝置，其特征在于，包括：

處理器，所述處理器用于輸入信號的接口處理、核心算法實現及輸出信號的接口處理；

存儲器；以及

外圍配置，

其中所述處理器用于執行權利要求1至6中任一項所述的方法。

8.如權利要求7所述的基于投影方差判別的數據濾波方法的實現裝置，其特征在于，所述處理器為FPGA/CPLD、DSP或MCU。

9.如權利要求7所述的基于投影方差判別的數據濾波方法的實現裝置，其特征在于，所述存儲器為SRAM。

10.如權利要求7所述的基于投影方差判別的數據濾波方法的實現裝置，其特征在于，所述核心算法實現是處理器通過程序實現輸入數據的串并轉換、乘法器的實例化、均值及方差計算、輸出數據的格式編碼轉換。