[發明專利]電芯搬運設備

在審

• 申請號: 202010542523.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111846921A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 呂芳華;許文禮;吳國文;余建臣;王超群;馮可;王銳;黃子龍;董建偉;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 陳媛

本發明公開了一種電芯搬運設備，包括升降機構、底板、驅動組件、第一夾緊機構、導軌組件和第二夾緊機構，升降機構連接于底板且用于帶動底板在第一方向上往復移動，第一夾緊機構設于底板上，第二夾緊機構與第一夾緊機構在第一方向上間隔設置，驅動組件設于底板上且連接于第二夾緊機構，用于驅動第二夾緊機構在第二方向上往復移動，第二方向與第一方向之間具有夾角。首先利用升降機構帶動第二夾緊機構在第一方向上移動至夾取電芯的位置，并利用第二夾緊機構夾取電芯，接著利用驅動組件驅動第二夾緊機構移動，使得第二夾緊機構在第二方向上遠離第一夾緊機構，繼續利用升降機構帶動第一夾緊機構移動至夾取電芯的位置，并利用第一夾緊機構夾取電芯。

技術領域

本發明涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種電芯搬運設備。

背景技術

電芯是組裝電池的方殼模組的關鍵部件，在方殼模組的組裝過程中，需要將電芯從電芯存儲區搬運至方殼模組的組裝臺。現有技術中電芯的搬運大多數是單個搬運，而方殼模組為成批生產，因此在組裝一批方殼模組時，需要進行多次搬運，搬運效率的低下對方殼模組的生產效率也會產生較大影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電芯搬運設備，能夠一次性搬運多個電芯，以解決搬運效率低下的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種電芯搬運設備，包括：

底板；

升降機構，連接于所述底板，用于帶動所述底板在第一方向上往復移動；

第一夾緊機構，設置于所述底板上，用于夾取電芯；

第二夾緊機構，用于夾取電芯，且與所述第一夾緊機構在所述第一方向上間隔設置；以及

驅動組件，設置于所述底板上，連接于所述第二夾緊機構，且用于驅動所述第二夾緊機構在第二方向上往復移動，所述第二方向與所述第一方向之間具有夾角。

進一步地，所述第一夾緊機構包括第一夾緊組件，所述第一夾緊組件包括第一驅動裝置和兩個相對設置的夾持件，所述第一驅動裝置連接于兩個所述夾持件，且用于驅動兩個所述夾持件相互靠近或遠離。

進一步地，所述第一夾緊機構還包括第一支撐件，所述第一支撐件連接于所述升降機構，所述第一夾緊組件的數量為多個，多個所述第一夾緊組件沿第三方向間隔分布在所述第一支撐件上，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。

進一步地，所述第一驅動裝置為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩個輸出端分別連接于兩個所述夾持件。

進一步地，所述第一夾緊組件還包括兩個連接件，兩個所述連接件分別連接于所述夾爪氣缸的兩個輸出端，兩個所述連接件的延伸方向平行于第三方向，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直，兩個所述夾持件分別設于兩個所述連接件上；

所述連接件上設有多個固定位，多個固定位沿所述第三方向間隔分布，所述固定位用于固定所述夾持件。

進一步地，所述第二夾緊機構包括第二支撐件和多個第二夾緊組件，所述第二支撐件連接于所述驅動組件，多個所述第二夾緊組件沿第三方向間隔分布在所述第二支撐件上，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。

進一步地，所述第二夾緊機構還包括第三支撐件、第一限位件和第二限位件，所述第三支撐件連接于所述第二支撐件且所述第三支撐件的延伸方向與所述第二方向平行，所述第一限位件和所述第二限位件沿所述第二方向間隔分布在所述第三支撐件上；

所述底板上設有供所述第三支撐件穿過的通孔，當所述第三支撐件穿設于所述通孔內時，所述底板位于所述第一限位件與所述第二限位件之間，所述第一限位件與所述第二限位件分別用于與所述底板抵接。