[發明專利]一種長基線高精度外場定位定向方法

在審

• 申請號: 202010542360.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111562596A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 張智香;季銳;張眾森;劉德超;曹銳;周鑫;張丁梧;董雪豐;肖帥;李旭陽
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63660部隊
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/42
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.一種長基線高精度外場定位定向方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、選取同型號的三臺接收機A、B、C；

步驟2、接收機安裝

將接收機A、B對稱安裝在經緯儀上，與經緯儀中心D共線；通過頻綜共源實現本振相位一致以及采用相同的衛星組合，消除兩臺接收機的隨機誤差，實現經緯儀的精確定位；將接收機C安裝于外置方位標上，通過接收機C來增加基線長度，提升定向精度；

步驟3、經緯儀精確定位

通過經過1～1.5h載波相位差分，A、B、C三臺接收機定位精度達到1～5cm，再通過A、B兩個接收機位置均值和安裝的具體尺寸計算出經緯儀的中心坐標從而實現精確定位；

步驟4、測距

將A、B、C三臺接收機所在的位置視為A、B、C三個點，則利用接收機和經緯儀的位置信息，計算AC、BC、AB的長度；

步驟5、計算校正角度

計算用來校正碼盤零位的AC和AB的夾角∠2；

步驟6、計算長基線與真北夾角

通過A點、C點的精確定位坐標，計算AC與真北的夾角∠1；

步驟7、校正角度

因AB基線固定且AB基線與碼盤的安裝關系已知為∠3，可以獲得校正角度∠4＝∠1+∠2+∠3，求得校正角度后校正經緯儀的零位，實現自定位定向的功能。

2.根據如權利要求1所述的一種長基線高精度外場定位定向方法，其特征在于，所述步驟1中的接收機為GNSS接收機。